المقبض هو جهاز يسمح للروبوت بالتقاط الأشياء والتعامل معها والإمساك بها. تسمح المقابض المخصصة للروبوتات التعاونية للمصنعين بأتمتة المراحل الأساسية لخط الإنتاج، مثل التجميع والتفتيش وإدارة الآلات والالتقاط والوضع.
إن أدوات الإمساك المستخدمة في التصنيع تشبه يد الإنسان لأنها تقع في نهاية الذراع. وهذا يسمح للمستخدم بالتمتع بقوة الذراع ومهارة اليد. ويمكن استخدام الروبوتات التعاونية في المهام الثقيلة، مثل تكديس الصناديق، وكذلك في الأعمال الإلكترونية الدقيقة.
يمكن للروبوتات التعاونية استخدام أنواع عديدة مختلفة من المقابض. وتشمل هذه المقابض التي تشبه المقابض البشرية، والتي قد تحتوي بعضها على خمسة أصابع. وفي أحيان أخرى، قد تحتوي المقابض على إصبعين أو ثلاثة أصابع فقط.
يمكن أيضًا أن تكون القوابض على شكل مخالب أو تأتي مع أكواب شفط كبيرة وأكياس قابلة للنفخ، وكل منها مصممة مع وضع عملية مختلفة في الاعتبار.