يرمز PLC إلى وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة. إنه كمبيوتر رقمي يستخدم في أنظمة التحكم الآلي، ويتم تطبيقه عادةً في الأتمتة الصناعية، والتحكم في الروبوتات، والتحكم في العمليات، وغيرها من المجالات. توفر PLCs قابلية برمجة ومرونة عالية، مما يتيح إنشاء برامج متميزة لتلبية متطلبات التطبيقات المتنوعة وتنفيذ منطق التحكم المتنوع. بالإضافة إلى ذلك، تتميز PLCs بالثبات العالي والموثوقية وسهولة الصيانة، مما يجعلها معتمدة على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية.
تتمثل الوظيفة الأساسية لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) في استقبال ومعالجة وإخراج إشارات التحكم، مما يتيح التحكم والإدارة الآلية للمعدات الصناعية. مبدأ عمل PLC هو كما يلي:
1. كشف إشارة الإدخال:يستقبل PLC إشارات الدخل من أجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم المختلفة، مثل إشارات التبديل، وإشارات درجة الحرارة، وإشارات الضغط، وما إلى ذلك.
2. معالجة الإشارات:يقوم PLC بمعالجة وحساب إشارات الإدخال من خلال المعالج الداخلي والوحدة المنطقية لتحديد ما إذا كان سيتم تشغيل إجراءات التحكم المقابلة.
3. إخراج إشارة التحكم:بناءً على نتائج المعالجة، يقوم PLC بإخراج إشارات التحكم المقابلة. تتصل هذه الإشارات بالمحركات (مثل المحركات وصمامات الملف اللولبي وما إلى ذلك) عبر وحدات الإخراج للتحكم في المعدات.
4. المراقبة والملاحظات:يقوم PLC أيضًا بمراقبة إشارات الخرج وتوفير التغذية الراجعة لها. يمكنه مراقبة حالة إشارات الإخراج في الوقت الفعلي وإرسال نتائج التحكم الفعلية إلى المعالج الداخلي للتصحيح والتحسين.
باختصار، يعمل PLC من خلال استقبال ومعالجة وإخراج إشارات التحكم لتحقيق التحكم الذكي وإدارة معدات الأتمتة الصناعية.
وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة هي في الأساس جهاز كمبيوتر مخصص للتحكم الصناعي. يشبه هيكل أجهزته بشكل أساسي هيكل الكمبيوتر الصغير. وتظهر المكونات الأساسية في الشكل 1، مع وصف تفصيلي على النحو التالي:
1. وحدة المعالجة المركزية (CPU):مسؤول عن مسح ومعالجة وإخراج إشارات الإدخال والتحكم في تشغيل النظام بأكمله وإدارته.
2. وحدة الإدخال:يحول الإشارات من أجهزة الاستشعار والمحركات الخارجية إلى إشارات رقمية لإدخالها إلى وحدة المعالجة المركزية للمعالجة والتحكم.
3. وحدة الإخراج:يحول الإشارات الرقمية الصادرة عن وحدة المعالجة المركزية إلى إشارات للمحركات المتصلة لتحقيق أهداف التحكم.
4. الذاكرة:يخزن البرامج والبيانات ومعلمات النظام للوصول السريع أثناء التشغيل.
5. واجهة الاتصال:يسهّل الاتصال بالأجهزة الخارجية مثل واجهات -الآلات البشرية، أو أجهزة PLC الأخرى، أو أجهزة الكمبيوتر.
6. وحدة الطاقة:يوفر طاقة التيار المستمر المطلوبة لضمان عمل النظام بشكل طبيعي.