وكانت الثورة الصناعية بمثابة القابلة لتكنولوجيا الأتمتة. وبسبب احتياجات الثورة الصناعية، اخترقت تكنولوجيا الأتمتة قشرة البيضة وازدهرت. وفي الوقت نفسه، تعمل تكنولوجيا الأتمتة أيضًا على تعزيز التقدم الصناعي، وقد تم استخدام تكنولوجيا الأتمتة اليوم على نطاق واسع في تصنيع الآلات والطاقة الكهربائية والبناء والنقل وتكنولوجيا المعلومات وغيرها من المجالات، وأصبحت الوسيلة الرئيسية لتحسين إنتاجية العمل.
تشير أتمتة المصنع، والمعروفة أيضًا باسم أتمتة ورشة العمل، إلى الإكمال التلقائي لكل أو جزء من معالجة تصنيع المنتج. لتحقيق المصانع الآلية، من الضروري وجود بعض المنتجات الإلكترونية والميكانيكية ......
أولاً، جهاز التحكم - دماغ المصنع الآلي
وحدة التحكم (الاسم الإنجليزي: وحدة التحكم)يشير إلى أمر محدد مسبقًا لتغيير أسلاك الدائرة الرئيسية أو دائرة التحكم وتغيير قيمة المقاومة في الدائرة للتحكم في بدء تشغيل المحرك والتحكم في السرعة والفرملة وعكس الجهاز الرئيسي. بواسطة عداد البرنامج، وسجل التعليمات، ووحدة فك تشفير التعليمات، ومولد التوقيت، ووحدة التحكم في التشغيل، يتم إصدارها بأمر من "هيئة اتخاذ القرار-"، أي لإكمال التنسيق والقيادة لتشغيل نظام الكمبيوتر بأكمله. وحدات التحكم شائعة الاستخدام في مصانع الأتمتة هي plc، وآلات التحكم الصناعية، وما إلى ذلك. وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) هي وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC).
وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (ProgrammableLogicController، PLC)، والتي تستخدم فئة من الذاكرة القابلة للبرمجة لبرنامج التخزين الداخلي الخاص بها، وتنفيذ العمليات المنطقية، والتحكم في التسلسل، والتوقيت، والعد، والعمليات الحسابية، مثل الأوامر الموجهة للمستخدم-، ومن خلال التحكم الرقمي أو التناظري في الإدخال/الإخراج لأنواع مختلفة من الآلات أو عمليات الإنتاج.
آلة التحكم الصناعية (IndustrialPersonalComputer، IPC)وهذا هو، كمبيوتر التحكم الصناعي، هو هيكل الحافلة، وعملية الإنتاج والمعدات الكهروميكانيكية، ومعدات عملية للكشف عن الأداة والتحكم فيها بشكل عام. يتمتع IPC بسمات وخصائص كمبيوتر مهمة، مثل وجود وحدة المعالجة المركزية للكمبيوتر، والقرص الصلب، والذاكرة، والأجهزة الطرفية والواجهات، وأنظمة التشغيل، وشبكات التحكم والبروتوكولات، وقدرة الحوسبة، وواجهة الآلة- البشرية الصديقة. تعتبر منتجات وتقنيات صناعة التحكم الصناعي خاصة جدًا، وتنتمي إلى المنتجات الوسيطة، وهي توفر أجهزة كمبيوتر صناعية موثوقة ومدمجة وذكية لمختلف الصناعات الأخرى.
ثانيًا، الروبوت - المنفذ الآلي لشركة المصنع
الروبوت هو التنفيذ التلقائي لعمل الجهاز الآلي. يمكنه قبول الأوامر البشرية، ولكن يمكنه أيضًا تشغيل برنامج مبرمج مسبقًا-ولكن أيضًا وفقًا لتقنية الذكاء الاصطناعي لتطوير مبدأ عمل البرنامج. وتتمثل مهمتها في مساعدة أو استبدال العمل البشري، مثل الإنتاج أو البناء أو الأعمال الخطرة. تتكون الروبوتات عمومًا من مشغلات ومحركات وأجهزة كشف وأنظمة تحكم وآلات معقدة.
ثالثًا، مصنع التشغيل الآلي للمحرك المؤازر- لتوفير الطاقة للعضلات
محرك سيرفو (محرك سيرفو)يشير إلى نظام المؤازرة في التحكم في المكونات الميكانيكية التي تعمل بالمحرك، وهو جهاز متغير السرعة غير مباشر مدعوم بمحرك. يمكن للمحرك المؤازر أن يجعل سرعة التحكم، ودقة الموضع دقيقة للغاية، ويمكن تحويلها إلى عزم دوران إشارة الجهد والسرعة لقيادة كائن التحكم. يتم التحكم في سرعة دوار المحرك المؤازر عن طريق إشارة الإدخال، ويمكن أن يستجيب بسرعة، في نظام التحكم الآلي، ويستخدم كعنصر تنفيذي، وله ثابت زمني كهروميكانيكي صغير، وخطية عالية، وجهد بدء التشغيل وخصائص أخرى، ويمكن تحويلها إلى الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاوي على عمود المحرك أو إخراج السرعة الزاوية. تم تقسيمها إلى فئتين من المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر والتيار المتردد، وتتمثل الميزة الرئيسية لها في أنه عندما يكون جهد الإشارة صفرًا عندما لا تكون هناك ظاهرة دوران ذاتي-، فإن سرعة عزم الدوران تزداد مع انخفاض منتظم.
نظام مؤازر (آلية مؤازرة)هو جعل موضع الكائن واتجاهه وحالته وكميات الإخراج الأخرى التي يتم التحكم فيها يمكن أن تتبع هدف الإدخال (أو القيمة المحددة) للتغييرات التعسفية في نظام التحكم الآلي. يعتمد المؤازرة بشكل أساسي على النبضات لتحديد الموضع، ويمكن فهمها بشكل أساسي بهذه الطريقة، يتلقى محرك سيرفو نبضة واحدة، وسوف يدور نبضة واحدة تتوافق مع الزاوية، وذلك لتحقيق الإزاحة، لأن محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات، وبالتالي فإن محرك سيرفو سيرسل العدد المقابل من النبضات لكل زاوية دوران، بهذه الطريقة، ويستقبل محرك سيرفو نبضات لتشكيل الصدى، أو مغلق حلقة، بهذه الطريقة، سيعرف النظام عدد النبضات التي يتم إرسالها إلى محرك سيرفو وعدد النبضات التي يتم استقبالها في نفس الوقت، حتى يتمكن من التحكم في دوران المحرك بدقة شديدة، وبالتالي تحقيق تحديد الموقع الدقيق، والذي يمكن أن يصل إلى 0.001 مم.
تنقسم المحركات المؤازرة DC إلى محركات مصقولة ومحركات بدون فرش. يتميز المحرك المصقول بتكلفة منخفضة، وهيكل بسيط، وعزم دوران كبير، ونطاق سرعة واسع، وسهل التحكم، ويتطلب صيانة، ولكن الصيانة ليست مريحة (تغيير فرش الكربون)، ويولد تداخلًا كهرومغناطيسيًا، وله متطلبات بيئية. ومن ثم، يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية العامة الحساسة للتكلفة-.
رابعًا، جهاز الاستشعار الآلي-مصنع للاستشعار بالمعلومات الخارجية لحاسة اللمس
الاستشعارهو جهاز كشف، يمكنه الشعور بالمعلومات المقاسة، ويمكنه الشعور بالمعلومات، وفقًا لقانون معين للتحويل إلى إشارات كهربائية أو أشكال أخرى مطلوبة لإخراج المعلومات لتلبية متطلبات نقل المعلومات ومعالجتها وتخزينها وعرضها وتسجيلها والتحكم فيها. إنه الرابط الأول لتحقيق الكشف التلقائي والتحكم الآلي.