على مدى العقد الماضي، سعت الشركات إلى إيجاد طرق للحد من تأثيرها على تغير المناخ واعتمادها على النفط والغاز. إحدى الطرق الأساسية لتحقيق ذلك هي الكهرباء. على الرغم من أن هذا قد يستحضر في الأذهان صور السيارات الكهربائية، إلا أن التحول إلى الكهرباء يعد-اتجاهًا بعيد المدى يؤثر على كل شيء بدءًا من المركبات الصناعية وحتى الروبوتات. وعلى الرغم من أن هذا الاتجاه يدفع بلا شك الاستدامة، إلا أنه أثار أيضًا الطلب على قطاعات معينة من الروبوتات.
1. كيف تؤثر الكهرباء على قطاع الأتمتة الصناعية؟
وقد حفزت الكهرباء زيادة الاستثمار في معدات التجميع الإلكترونية. عادةً، يتم استخدام روبوتات SCARA لهذا النوع من التجميع-حيث تكون السرعة والدقة والاتساق ضرورية لتلبية الطلب المتزايد. خاصة أثناء جائحة فيروس كورونا-19، عندما كان التباعد الاجتماعي مطلوبًا، أثبت التجميع الإلكتروني والأتمتة أهميتهما في إنشاء عمليات إنتاج مستقرة. ولتمكين الشركات المصنعة من إنتاج السلع بكفاءة وفعالية، نحتاج إلى البشر والروبوتات للعمل بشكل تعاوني على خطوط الإنتاج هذه، مع حلول روبوتية تتعامل مع مهام التصنيع المتكررة وكثيفة العمالة.
لقد وصل انتشار المكونات الإلكترونية للكهرباء الآن إلى ذروته، ولكن هذا هو السبب أيضًا وراء قيام شركة دلتا بتطوير روبوتات SCARA الخاصة بها في البداية. تأسست شركة Delta في عام 1971، وسرعان ما أصبحت أكبر شركة مصنعة لإمدادات الطاقة في العالم ومزودة لحلول الإدارة الحرارية-تنتج أكثر من 28 مليون وحدة إمداد بالطاقة شهريًا. لقد مكنتنا هذه الخبرة من دخول أسواق متعددة، بما في ذلك مكونات السيارات للسيارات الكهربائية، وبالتالي دفع التقدم في تكنولوجيا SCARA المتطورة-.
2. هل تعمل برامج التشغيل الأخرى على زيادة اعتماد روبوت SCARA؟
تعتبر الكهرباء هي الأكثر انتشارًا، ولكن نمو تطبيقات جمع النفايات في التجارة الإلكترونية-والتركيز الأوسع على إعادة التصنيع إلى الولايات المتحدة يعد من العوامل المهمة. ومع ذلك، فإن أحد الأسباب الرئيسية لارتفاع شعبية تقنية SCARA ينبع من التحسينات في الدقة والتحكم. وفي كثير من الحالات، يمكّنها ذلك من استبدال الروبوتات الديكارتية التقليدية أو الروبوتات ذات 6 محاور.
لماذا تختار روبوتات SCARA؟ تتوافق متطلبات السرعة والدقة والتكرار بشكل جيد مع نقاط قوة حلول SCARA. تتفوق SCARA عندما يكون التحكم الدقيق في القوة أمرًا بالغ الأهمية. على سبيل المثال، إذا كان التجميع يتطلب إدخال الدبوس، فيمكن تعيين حدود القوة لضمان الإدخال الصحيح حتى مع مشاكل المحاذاة الخاطئة. يعد التحكم في القوة الاتجاهية مجالًا تتفوق فيه هذه الروبوتات. نظرًا لأن الإلكترونيات والسلع أصبحت خفيفة الوزن بشكل متزايد، فإن روبوتات التجميع سوف تتطلب تحكمًا أكثر حساسية في عزم الدوران. بالنسبة لتطبيقات قيادة البراغي -، يمكن لـ SCARA أن ينظم بذكاء القوة التي يطبقها مفك البراغي أثناء الدفع والدوران إلى الأسفل، مما يمنع تلف الأغلفة الهشة أثناء التجميع.
بالنسبة لروبوتات Delta، نقدم حل SCARA ذو 5-محاور حاصل على براءة اختراع والذي يتطابق تقريبًا مع نطاق ووظائف بدائل المحاور 6-خاصة لتطبيقات معينة. فهو يتيح مهام الانتقاء والمكان الزاوي ومهام التوزيع ثلاثية الأبعاد التي تتطلب عادةً روبوتات ذات 6 محاور أكثر تكلفة. وسيستمر هذا التقدم في جعل SCARA خيارًا مقنعًا للصناعات الأخرى.
3. كيف يمكن للذكاء الاصطناعي تعزيز روبوتات SCARA بالذكاء؟
يمكّن الذكاء الاصطناعي الروبوتات والآلات الصناعية من أداء مهام متزايدة التعقيد تتطلب-قدرات بشرية مثل الرؤية والتعرف. من الأمثلة البارزة على تقدم الذكاء الاصطناعي حلول الرؤية الذكية ثلاثية الأبعاد التي تقدمها شركة SOLOMON. يمكن وضع مستشعرات SOLOMON فوق كومة من الأجزاء المرتبة بشكل عشوائي، لتغذية معلومات هدف الحركة إلى SCARA. فهو يعرض الحمولة بشكل ثلاثي الأبعاد ويمكنه تحديد موضع الجزء والحجم المطلوب والارتفاع وزاوية الالتقاط. ويساعد ذلك الروبوت على تحديد مسار الحركة الأمثل لالتقاط الجسم المطلوب دون اصطدام مكوناته بالجدران الجانبية للصندوق. يتم إجراء جميع هذه الحسابات في الوقت الفعلي-وإرسالها إلى SCARA.
4. ما فوائد تكنولوجيا الروبوتات مفتوحة المصدر-؟
المصدر المفتوح-يمكّنك من التعامل مع جميع الحركات بنفسك. عند مقارنة الأنظمة المستندة إلى الكمبيوتر الشخصي- بالأنظمة المضمنة، تسمح لنا الأنظمة المستندة إلى الكمبيوتر الشخصي- بالاستفادة من النصوص المنظمة الموجودة أو أي لغة برمجة. اليوم، تأتي معظم الروبوتات المتاحة مع بيئات البرمجة الخاصة بها أو اللغات الخاصة بها. يتطلب اختيار روبوت معين من بائع واحد تعلم برمجته الخاصة. مع كل روبوت مختلف، يجب أن تتعلم رمزًا جديدًا في كل مرة. إذا كان لديك روبوتات من بائعين مختلفين، فقد يكون التنسيق بينها أمرًا صعبًا بسبب وجود لغات برمجة متعددة.