مبدأ عمل روبوت فحص المحطات الفرعية
كما يوحي الاسم، يخدم روبوت فحص المحطات الفرعية بشكل أساسي في المحطات الفرعية التي تتركز بشكل أساسي في 500 كيلو فولت فوق المحطات الفرعية الكبيرة 220 كيلو فولت أدناه، ولكن أقل وقليل من المحطات الفرعية الصغيرة القريبة تشترك في روبوت من قبل الموظفين الذين يقودون الروبوت للنقل. يستخدم الروبوت بشكل أساسي لفحص معدات المحطات الفرعية، وينقسم إلى فحص الضوء المرئي وفحص الأشعة تحت الحمراء، فحص الضوء المرئي بشكل أساسي يتفقد مظهر المعدات والمعدات والمعدات وقراءات الأجهزة؛ يستخدم فحص الأشعة تحت الحمراء بشكل أساسي لقياس درجة الحرارة، ومراقبة درجة حرارة المعدات ضمن النطاق الطبيعي ويمكن تحليل ارتفاع درجة الحرارة غير الطبيعي.
مبدأ العمل:يتم تقسيم روبوت التفتيش وفقًا لطرق الملاحة المختلفة إلى روبوت الملاحة المغناطيسية وروبوت الملاحة بالليزر، يحتاج الملاحة المغناطيسية إلى الترتيب مسبقًا للمسار المغناطيسي (أي في مسار فحص الروبوت دفن المغناطيس الدائم)، الروبوت على طول المسار المغناطيسي للأمام أو للخلف، في كل حاجة للتوقف لاكتشاف النقطة أو لتنفيذ نقاط العمل مثل ضبط سرعة معسكر الدوران المسار المغناطيسي بجوار الحاجة إلى علامات إلكترونية مدفونة إضافية RFID، علامات إلكترونية، يتم حقنها أثناء معلومات التشغيل. هناك معلومات وقت التصحيح المحقونة، مثل الكشف والسرعة والتحقق من الدوران وما إلى ذلك، يقوم الروبوت بمسح هذه العلامات لتنفيذ الإجراء المقابل. يوجد في الروبوت أدناه ستة أجهزة استشعار مغناطيسية، يمكنك التأكد من أن الروبوت يتحرك على طول مسار مغناطيسي محدد مسبقًا، إذا كان من الممكن تعديله قليلاً، إذا كان بسبب الأعطال والحوادث خارج إيقاف تشغيل روبوت المسار المغناطيسي الافتراضي، سيتم دفع الحاجة إلى موظفي محطة الطاقة إلى روبوت المسار المغناطيسي في خلفية تحديد المسار التلقائي، عندما يتم اكتشاف العلامة التالية عندما يمكن للروبوت معرفة موقعه الخاص لمواصلة أداء المهمة الحالية.
الحديث التالي عن روبوت الملاحة بالليزر، روبوت الملاحة بالليزر هو ليزر، مقارنة بالملاحة المغناطيسية، فإن الملاحة بالليزر أكثر تقدمًا، ولا يلزم ترتيب المسار المغناطيسي والعلامات الإلكترونية مسبقًا، حيث يتم حفظ هذه الأجهزة بواسطة تحليل برنامج الدليل الرئيسي. على الرغم من عدم وجود حاجة لترتيب الدليل المكسور، إلا أن الخطوة الأولى تحتاج إلى إنشاء خريطة ليزر بخطة ثنائية الأبعاد، لأن الخطة ثنائية الأبعاد تحتوي على إحداثيات XY، لذلك لكل نقطة مقابلة لمحطة الطاقة. إحداثيات XY والمقابلة لها، طالما تم ضبطها مسبقًا عند وصول الروبوت إلى كل نقطة لمنحه مجموعة من الإجراءات (الكشف، والانعطاف، والسرعة) يمكن أن تكون هنا ليست هناك حاجة للعلامات الإلكترونية، وحركة الروبوت أيضًا عن طريق ضبط هذه الإحداثيات، لذلك ليست هناك حاجة للمسار المغناطيسي. روبوت الملاحة بالليزر هو مشكلة معدل مطابقة الليزر للمشكلة هي أن الروبوت قام بالفعل بمسح المشهد وإعداده قبل الخريطة الإلكترونية للمطابقة، إذا لم يكن الموضع جيدًا فإن معدل المطابقة منخفض جدًا ولن يتمكن الروبوت من الحكم على موضعه والتوقف. عند إنشاء الخريطة الإلكترونية يمكن دفع الروبوت سيكون جولة محطة الطاقة مرة واحدة ويمكن أيضًا استخدام ماسح ضوئي ليزر متخصص لكنس المحطة مرة واحدة، تحتاج إلى الانتباه إلى أن ارتفاع الماسح الضوئي بالليزر يجب أن يتم ضبطه على ارتفاع الروبوت ويأتي الروبوت مع ملاح ليزر متسق.
من خلال الملاحة وتحديد موقع المعدات، بقيادة خط الحث المغناطيسي في المحطة، على طول المسار المخطط له مسبقًا، وقياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء وجمع بيانات الأجهزة لمعدات النقطة المتوقعة في الموقع المحدد، والنقل في الوقت المناسب للبيانات والصور التي تم جمعها إلى الخلفية، مما يضمن دائمًا سلامة شبكة الطاقة.
فيما يتعلق بالشحن، يتمتع الروبوت بوظيفة شحن أوتوماتيكية، تشبه Great White في فيلم Incredibles. سيسمح فحص الروبوت الذي تم تمكينه من محطة فرعية للروبوت ببناء كوخ على وجه التحديد، يحتوي الكوخ على شاحن مقوم محطة فرعية من نوع صندوق خاص (روبوت مزود ببطارية لذلك فهو تيار مستمر)، يوجد موضع ثابت لمنفذ الشحن، الروبوت يدخل ويخرج من الأبواب الأمامية والخلفية هي أبواب أوتوماتيكية، يمكنك اكتشاف الروبوت الصادر عن أوامر الفتح والإغلاق. يقوم الروبوت بأداء مهمة بعد انتهاء الافتراضي وهي العودة إلى كوخ الشحن، والوصول إلى الموقع المحدد للكوخ سيكون تعليمات الشحن، يتم اكتشاف موقع شحن الملاحة المغناطيسية للعلامة الإلكترونية، يتم مطابقة الملاحة بالليزر لنقطة الشحن، تمتد آلية شحن جانب الروبوت (قابس قابل للسحب يتم التحكم فيه بواسطة محرك)، يتم إدخالها في مقبس الشاحن، سيبدأ الروبوت في الشحن. حتى وصول المهمة التالية، يتوقف الروبوت عن الشحن، يتم سحب آلية الشحن، افتح الباب واخرج لأداء المهمة.
مثل المهام التي يتم تعيينها مسبقًا للمهام المحددة بوقت، لا تحتاج إلى تدخل بشري، بالإضافة إلى تعيين المهام المؤقتة ومهام الدوريات الخاصة، لأن برنامج الخلفية للكمبيوتر لكل نقطة في محطة الطاقة قد تم حفظه، قم بتعيين المهمة عندما تكون هذه النقاط خارج المجموعة معًا هي مهمة، ولكن انتبه إلى نقطة البداية والمهمة، يتم إغلاق المسار على الخط. الروبوت والحاسوب الخلفي، والدماغ من خلال تكوين هوائي نقل البيانات ثنائي الاتجاه، بحيث يمكن للحاسوب الخلفي تلقي شاشة مراقبة في الوقت الفعلي أثناء المهمة ويمكن أيضًا أن يكون في أي وقت للروبوت لإعطاء مهمة جديدة. يمكن أيضًا توصيل الكمبيوتر الخلفي بشبكة الطاقة لتحقيق التحكم المركزي عن بعد.