I. مقدمة
تم استخدام محرك التنقل ، كنوع من المحرك الذي يحول إشارات النبض الكهربائي إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خط ، على نطاق واسع في مجال التحكم الصناعي مع طريقة التحكم الفريدة والأداء المتفوق. في هذه الورقة ، سنبدأ من تعريف وخصائص ومبدأ العمل لمحرك السائر ، ونناقش تطبيقه في السيطرة الصناعية بالتفصيل ، ونحلله بحالات محددة ، بهدف تزويد القراء بفهم شامل ومتعمق.
الثاني ، التعريف والخصائص ومبدأ العمل لمحرك السائر
تعريف:محرك الخطوة هو نوع من المحرك الذي يحول إشارة النبض الكهربائي إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خط. يدرك التحكم الدقيق في زاوية الدوران وسرعة المحرك عن طريق التحكم في تردد وعدد إشارات النبض.
صفات:يتمتع محرك الخطوط بمزايا السرعة الدورانية المنخفضة وعزم دوران كبير ودقة عالية وتكلفة منخفضة. يمكن التحكم في زاوية الدوران وسرعتها بدقة ولا تتأثر بتغييرات الحمل. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن لمحرك السائر أيضًا خصائص جيدة للتحكم في البيانات ، يمكن أن يدرك التحكم في موضع الحلقة المفتوحة ، دون الحاجة إلى نظام التغذية المرتدة المعقدة.
مبدأ العمل:يعتمد مبدأ العمل على محرك السائر بشكل أساسي على جاذبية وإطلاق الكهرومغناطيسية. عندما يتلقى محرك السائر إشارة نبض ، فإن المغناطيس الكهربائي الداخلي الخاص به سيولد قوة شفط لدفع الدوار لتدوير زاوية ثابتة ، أي زاوية الخطوة. عن طريق إدخال إشارات النبض بشكل مستمر ، يمكن لمحرك السائر تدوير بشكل مستمر لتحقيق تحكم دقيق في الموضع المستهدف.
ثالثا ، تطبيق سائر محرك في السيطرة الصناعية
تُستخدم محركات السائر على نطاق واسع في التحكم الصناعي ، حيث تغطي مجموعة واسعة من الحقول مثل التصنيع والتعبئة والطباعة وأنظمة التخزين الآلية وصناعة الروبوتات والعمليات الكيميائية. سيتم تقديم التطبيقات التالية بالتفصيل.
الآلات
في مجال الآلات ، غالبًا ما يتم استخدام محركات السائر لقيادة أنواع مختلفة من أدوات الآلات ، مثل آلات الطحن والمخارق وآلات الحفر. مع التحكم في PLC ، يمكن التحكم في سرعة وموضع محرك السائر بدقة وفقًا لمعلمات القطع المحددة ومتطلبات الشغل. يضمن عنصر التحكم هذا دقة واستقرار أداة الآلة وأتمتة عملية الآلات. على سبيل المثال ، في أدوات آلة CNC ، يتم استخدام محركات السائر للتحكم في موضع الأداة وحركة الأداة. يمكن تحقيق عمليات القطع والآلات عالية الدقة من خلال التحكم الدقيق للسائر.
مجال التغليف والطباعة
تتطلب معدات التغليف والطباعة عادةً دقة عالية وتحكم في الحركة عالية السرعة. يمكن توصيل محركات السائر بنظام PLC لتحقيق وضع دقيق وحركة من خلال التحكم في زاوية الخطوة وسرعة المحرك. هذا يضمن أن عملية عمل معدات التغليف والطباعة فعالة ودقيقة وموثوقة. في آلات التغليف ، يمكن استخدام محركات السائر للتحكم في الحركة الدقيقة لأحزمة النقل وآلات الختم وآلات وضع العلامات والمعدات الأخرى ؛ في آلات الطباعة ، يتم استخدام محركات السائر للتحكم في الحركة الدقيقة للمكونات الرئيسية مثل أسطوانات الطباعة وتعديل الحبر.
نظام المستودع الآلي
في أنظمة المستودعات الآلية ، يتم استخدام محركات السائر على نطاق واسع في أنواع مختلفة من أحزمة النقل والتكديس ودواري. من خلال التحكم في PLC ، يمكن السيطرة بدقة على حركات محركات السائر ، مثل البدء والتوقف وتحديد المواقع وتعديل السرعة ، لتحقيق عمليات معالجة المواد والتخزين الآلية. هذا التطبيق لا يحسن كفاءة التخزين فحسب ، بل يقلل أيضًا من تكاليف العمالة.
صناعة الروبوتات
يمكن استخدام محركات السائر بالاشتراك مع PLCs للتحكم في المفاصل المختلفة في صناعة الروبوتات. عادة ما تكون مفاصل الروبوت مدفوعة بواسطة محركات السائر ويتحكم PLC في زاوية الدوران وسرعة المحركات لتحقيق تحديد موقع ومسار دقيق للروبوت. توفر طريقة التحكم هذه دقة وموثوقية أكبر ، مما يتيح الروبوت من أداء مهام أكثر تعقيدًا. على سبيل المثال ، في خطوط الإنتاج الآلية الصناعية ، يمكن للروبوتات التي تعتمد على محرك السائر إجراء عمليات معقدة مثل التجميع واللحام والتفتيش.
العمليات الكيميائية
في الصناعة الكيميائية ، يمكن استخدام محركات السائر التي تسيطر عليها PLC للتحكم التلقائي في السوائل وتوزيع المواد الكيميائية الدقيقة. على سبيل المثال ، في عمليات التحكم في السوائل السائلة ، يمكن لمحركات السائر دفع الصمامات للتحكم في التدفق والضغط. مع التحكم في PLC ، يمكن ضبط سرعة وموضع المحرك حسب الحاجة للتحكم الدقيق للسوائل. هذا التطبيق لا يحسن مستوى الأتمتة للإنتاج الكيميائي فحسب ، بل يضمن أيضًا استقرار وسلامة عملية الإنتاج.