الهدف الرئيسي للأنظمة الآلية هو تقليل التدخل البشري. فالمشغلون البشريون معرضون للأخطاء والتعب، مما قد يؤدي إلى مجموعة متنوعة من المشاكل. إن تكييف النظام الآلي من شأنه أن يؤدي إلى فوائد كبيرة من حيث الربح والإنتاجية والسلامة والجودة. وفيما يلي قائمة بمزايا وعيوب استخدام الأنظمة الآلية.
ميزة:
إنتاج أكثر اتساقا:عندما يتم تصميمها بشكل صحيح، يمكن للأنظمة الروبوتية تقليل مقدار وقت الإنتاج المطلوب لأداء الحركات المعقدة بكفاءة. تعني الإنتاجية الأعلى إنتاجًا أكبر وأرباحًا أفضل. لتحقيق حركات أسرع، يجب على السائق توفير قوة كافية ويجب أن يكون تدفق حركة الروابط والمفاصل سلسًا دون أي انتقالات غير مرغوب فيها. بالإضافة إلى ذلك، يمكن لأجهزة الكمبيوتر المعالجة بشكل أسرع وأكثر كفاءة من البشر. صحيح أن البشر يمكنهم معالجة معلومات أكثر تعقيدًا من أجهزة الكمبيوتر، ولكن عندما يتم أخذ الخطأ البشري والاستراحات وأيام المرض في الاعتبار، فإن أجهزة الكمبيوتر تعمل بشكل أفضل.
تحسين القدرة على التكرار:إن خطوط الإنتاج تتسم بالكفاءة لأن التسلسل المتكرر للحركات "مبرمج" بطريقة ما في المشغلين الذين يؤدون العمل. وهذا يتطلب الحد الأدنى من اتخاذ القرار، حيث يتم التحكم في العمليات إلى حد كبير من خلال مجموعة محددة من التعليمات المحددة مسبقًا. ويمكن تقسيم هذه الحركات المتكررة إلى ترجمات ودورات بسيطة يمكن برمجتها في الروبوت. ويتم تحسين القدرة على التكرار لأن المحرك مصمم ليكون له نطاق حركة ثابت تقريبًا.
الدقة والضبط:كما ذكرنا سابقًا، تم تصميم المحركات لأداء نطاق ثابت من الحركة. لا تتغير خصائص حركة المحرك إلا في حالة وجود إشارة تغذية مرتدة أو تغيير في متغير التحكم. يمكن معايرة أنظمة التشغيل الآلي لتوفير نفس الناتج مع الحد الأدنى من الانحراف أو بدونه.
تحسين جودة المنتج:بفضل أنظمة التشغيل الآلي، يمكن إنشاء المنتجات بشكل متواصل. ويتم تجنب الأخطاء البشرية والهفوات في الحكم الذاتي. تعمل الأنظمة الآلية على أساس المنطق وتقييم ما إذا كانت الحالة تلبي الناتج المطلوب. ويمكن إجراء التحقق المستمر من خلال نظام ردود الفعل الأكثر فعالية من البشر.
ظروف عمل أفضل:إن العمليات التي تنطوي على درجات حرارة عالية، وضغط زائد، وقوى عالية، وحركات سريعة ومواد سامة قد تشكل مخاطر تهدد سلامة الأفراد. وتسمح الأتمتة للروبوتات بأداء مهام غير آمنة، وبالتالي القضاء على الإصابات وحتى الموت.
انخفاض تكاليف التشغيل:بالإضافة إلى الأرباح الإضافية الناتجة عن الجودة الأفضل والإنتاجية الأعلى باستمرار، يمكن الحصول على فوائد اقتصادية أخرى من خلال تقليل هدر المواد الخام وخفض تكاليف العمالة. يتم ضمان تقليل هدر المواد من خلال استخدام أنظمة التغذية الآلية التي تضمن الاستخدام المتسق للمواد الخام. يمكن تحسين كمية المواد الخام بسهولة وبدون عناء من خلال البرمجة. من حيث توفير العمالة، يمكن لروبوت واحد أداء عمل العديد من الموظفين. على المدى الطويل، ستعوض هذه الفوائد تكاليف الاستثمار المرتفعة لتثبيت نظام آلي.
العيوب:
تكلفة استثمارية عالية:إن التكلفة الاستثمارية المرتفعة هي العامل الرئيسي الذي يمنع أصحاب العمليات من إنشاء أنظمة التشغيل الآلي. بالإضافة إلى أجهزة الاستشعار ووحدات التحكم والمحركات، يتكون نظام التشغيل الآلي من أنظمة مساعدة مختلفة، مثل إمدادات الطاقة وأنظمة الهواء المضغوط والأنظمة الهيدروليكية وأنظمة التشحيم. يمكن أن تكلف الأنظمة الروبوتية مئات أو حتى ملايين الدولارات، اعتمادًا على تعقيد التشغيل الآلي المطلوب.
تتطلب صيانة إضافية:قد لا تتعرض أنظمة التشغيل الآلي لنفس التعب الذي يتعرض له المشغلون البشريون، ولكن التشغيل المستمر يؤدي إلى تآكل لا مفر منه للمكونات. وللحفاظ على الأداء الأمثل وطول العمر، يلزم إجراء صيانة منتظمة للتحقق من أي مشكلات قد تؤدي إلى توقف غير مخطط له أو منعها.
أقل تنوعا:لا يمكن إعادة تكوين أغلب أنظمة التشغيل الآلي بسهولة. وتعد الوحدات النمطية والقدرة على البرمجة من الميزات الإضافية التي تزيد من تكلفة المعدات. بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لأن الروبوتات تعمل فقط وفقًا لتعليمات محددة، فإن أي ظروف خارج نطاقها المبرمج يمكن أن تؤدي إلى نتائج غير متوقعة أو فشل مفاجئ للنظام. يمكن للمشغل البشري تحليل هذه الظروف والتصرف وفقًا لذلك.