PLC يحتوي على ثلاث كميات كبيرة: كمية المفتاح، وكمية التناظرية، وكمية النبضة. طالما أنك تعرف العلاقة بين الثلاثة، فسوف تتمكن من إتقان PLC بمهارة
حساب كميات التبديل
1. تشير كمية التبديل، المعروفة أيضًا باسم الكمية المنطقية، إلى كمية لها قيمتان فقط، 0 أو 1، تشغيل أو إيقاف تشغيل. إنها التحكم الأكثر استخدامًا، والتحكم فيها هو قوة PLC، وهو التطبيق الأساسي لـ PLC.
الغرض من التحكم بالتبديل هو جعل PLC ينتج مخرجات التبديل المقابلة وفقًا لمزيج الإدخال الحالي لكمية التبديل وتسلسل الإدخال التاريخي، بحيث يمكن للنظام العمل بترتيب محدد. لذلك، يُطلق عليه أحيانًا التحكم المتسلسل.
ينقسم التحكم التسلسلي أيضًا إلى التحكم اليدوي أو شبه التلقائي أو التلقائي. مبادئ التحكم المستخدمة هي التحكم اللامركزي والمركزي والهجين.
2. تشير الكمية التناظرية إلى بعض الكميات الفيزيائية المتغيرة باستمرار، مثل الجهد والتيار والضغط والسرعة ومعدل التدفق وما إلى ذلك.
تم تطوير PLC من خلال التحكم بالتتابع بعد إدخال تقنية المعالج الدقيق، والتي يمكن استخدامها بشكل مريح وموثوق للتحكم في التبديل. نظرًا لأنه يمكن تحويل التناظرية إلى رقمية، فإن الرقمية عبارة عن تبديل متعدد البتات فقط، وبالتالي فإن التناظرية المحولة، PLC يمكن أن تكون أيضًا تحكم معالجة موثوق به تمامًا.
نظرًا لأن عمليات الإنتاج المستمرة غالبًا ما يكون لها تحكم تناظري، فإن التحكم التناظري يسمى أحيانًا التحكم في العملية.
إن التناظرية غير كهربائية في الغالب، ولا يمكن لـ PLC التعامل إلا مع الرقمية والكهربائية. كل ما هو مطلوب لتحقيق التحويل بينهما هو مستشعر يحول الكمية التناظرية إلى كمية كهربائية رقمية. إذا لم تكن كمية الكهرباء قياسية، ولكن أيضًا من خلال جهاز الإرسال، فإن الكمية غير القياسية من الكهرباء إلى إشارة كهربائية قياسية، مثل 4-20 مللي أمبير، 1-5 فولت، 0-10 فولت وما إلى ذلك.
في الوقت نفسه يجب أن يكون هناك وحدة إدخال تناظرية (A / D)، هذه الإشارات الكهربائية القياسية إلى إشارات رقمية؛ وحدة الإخراج التناظرية (D / A)، من أجل PLC بعد معالجة الحجم الرقمي إلى إشارات كهربائية تناظرية هي إشارات كهربائية قياسية، وبالتالي فإن الإشارات الكهربائية القياسية والتحويل الرقمي بين استخدام مجموعة متنوعة من العمليات.
ويتطلب ذلك توضيح دقة الوحدة التناظرية والإشارات الكهربائية القياسية.
[على سبيل المثال]
دقة وحدة PLC التناظرية هي 1/32767، والقدرة القياسية المقابلة هي 0-10 فولت، وما يجب اكتشافه هو قيمة درجة حرارة 0-100 درجة. ثم يتوافق 0-32767 مع قيمة درجة حرارة 0-100 درجة. ثم احسب الكمية الرقمية المقابلة لدرجة واحدة وهي 327.67. إذا كنت تريد جعل قيمة درجة الحرارة دقيقة إلى 0.1 درجة، فيمكن وضع 327.67/10. يتضمن التحكم التناظري: التحكم في التغذية الراجعة، والتحكم بالتغذية الأمامية، والتحكم النسبي، والتحكم الضبابي، وما إلى ذلك. هذه كلها كميات رقمية داخل PLC. هذه هي عملية حساب الكميات الرقمية داخل PLC.
3. النبضة هي كمية رقمية تتغير قيمتها دائمًا بين 0 (مستوى منخفض) و1 (مستوى مرتفع). ويسمى عدد تغيرات النبضات المتناوبة في الثانية بالتردد.
الغرض الرئيسي من التحكم في كمية النبضات من خلال PLC هو التحكم في الموضع والتحكم في الحركة والتحكم في المسار. على سبيل المثال: يتم استخدام عدد النبضات في التحكم في الزاوية.
إن تقسيم محرك السائر هو 10000 لكل دورة، ويتطلب أن يدور محرك السائر 90 درجة، ثم تكون قيمة النبضات التي سيتم العمل عليها=10000/(360/90)=2500.
حساب التناظرية
1، -10-10 فولت. يتم تحويل الجهد -10 فولت -10 فولت إلى F448-0BB8Hex (-3000-3000) بدقة 6000؛ وE890-1770Hex (-6000-6000) بدقة 12000.
2، 0-10 فولت. يتم تحويل الجهد 0-10 فولت إلى 0-1770Hex(0-6000) بدقة 12000؛ 0-2EE0Hex(0-12000) بدقة 12000.
3، 0-20 مللي أمبير. يتم تحويل التيار 0-20 مللي أمبير إلى 0-1770Hex(0-6000) بدقة 6000؛ ويتم تحويله إلى 0-2EE0Hex(0-12000) بدقة 12000.
4، 4-20 مللي أمبير، 4-20 مللي أمبير تيار، بدقة 6000 يتم تحويلها إلى 0-1770Hex (0-6000): يتم تحويل الدقة 12000 إلى 0-2EE0Hex (0-12000).
ما سبق ليس سوى مقدمة موجزة، حيث تختلف دقة أجهزة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة المختلفة، وتختلف الكميات الفيزيائية التي تقيسها في نطاقات مختلفة. وقد تختلف نتائج الحساب بعض الشيء.
ملاحظة: متطلبات توصيل المدخلات التناظرية
1. استخدم كبلًا مجدولًا محميًا، ولكن لا تقم بتوصيل الدرع.
2. عندما لا يكون أحد المدخلات قيد الاستخدام، قم بتقصير أطراف VIN وCOM.
3. عزل خطوط الإشارة التناظرية عن خطوط الطاقة (خطوط الطاقة المترددة، وخطوط الجهد العالي، وما إلى ذلك).
4. في حالة وجود تداخل على خط إمداد الطاقة، قم بتثبيت مُخفف بين قسم الإدخال ووحدة إمداد الطاقة.
5. بعد التأكد من التوصيلات الكهربائية الصحيحة، قم بتشغيل وحدة المعالجة المركزية أولاً ثم الحمل.
6. عند فصل مصدر الطاقة، افصل أولاً مصدر الطاقة للحمل ثم افصل مصدر الطاقة لوحدة المعالجة المركزية.
حساب حجم النبض
تُستخدم عملية التحكم في كمية النبضات في الغالب للتحكم في الزاوية والتحكم في المسافة والتحكم في موضع المحركات المتدرجة ومحركات السيرفو. فيما يلي مثال للمحرك المتدرج لتوضيح كل وضع تحكم
1، التحكم في زاوية المحرك المتدرج. أولاً وقبل كل شيء، يجب علينا توضيح النقاط الدقيقة للمحرك المتدرج، ثم تحديد العدد الإجمالي للنبضات المطلوبة للمحرك المتدرج لتدوير دائرة، وحساب "نسبة الزاوية=زاوية الضبط / 360 درجة (أي دائرة)" "نبضات حركة الزاوية=دائرة من العدد الإجمالي للنبضات * النسبة المئوية للزاوية. الصيغة: نبضة حركة الزاوية=- دائرة إجمالي النبضات * (زاوية الضبط / 360 درجة).
2. التحكم في مسافة المحرك الخطوي. أولاً، حدد العدد الإجمالي للنبضات المطلوبة لدورة واحدة للمحرك الخطوي. ثم حدد قطر أسطوانة المحرك الخطوي، واحسب محيط الأسطوانة لحساب مسافة تشغيل كل نبضة. وأخيرًا، احسب عدد النبضات التي يجب تشغيلها لتعيين المسافة المقطوعة. الصيغة هي: تعيين مسافة النبضة=تعيين المسافة / [(قطر العجلة * 3.14) / دائرة العدد الإجمالي للنبضات]
3، التحكم في موضع محرك السائر هو التحكم في الزاوية والتحكم في المسافة للتكامل أعلاه هو مجرد تحليل بسيط للتحكم في محرك السائر، قد تكون هناك اختلافات مع الفعلي، للإشارة إلى الزملاء فقط، عمل محرك المؤازرة مع نفس محرك السائر، ولكن ضع في الاعتبار نسبة التروس الإلكترونية الداخلية لمحرك المؤازرة مع نفس نسبة تخفيض محرك الخدمة.