وحدة التحكم القابلة للبرمجة هي جهاز كمبيوتر (المعالجات الدقيقة) باعتباره جوهر جهاز التحكم الصناعي العام. يمكن أن تقوم وحدات التحكم المبكرة القابلة للبرمجة فقط بتنفيذ التحكم في منطق التبديل ، والمعروفة باسم وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة تحكم المنطق القابلة للبرمجة) ، والتي يشار إليها باسم PLC. تستخدم وحدات التحكم القابلة للبرمجة اليوم المعالج الدقيق (المعالج الدقيق) كوحدة المعالجة المركزية ، وقد تم تعزيز وظائفها بشكل كبير ، ليس فقط مع التحكم المنطقي ، ولكن أيضًا مع العمليات الحسابية ، وظائف المعالجة التناظرية وشبكات الاتصال ، ما يسمى بالتحكم القابل للبرمجة (وحدة تحكم قابلة للبرمجة) ، ما يسمى وحدة التحكم القابلة للبرمجة (وحدة تحكم قابلة للبرمجة). كما أن العمليات الحسابية ، والمعالجة التناظرية وشبكات الاتصالات وغيرها من الوظائف ، تسمى وحدة التحكم القابلة للبرمجة (وحدة تحكم قابلة للبرمجة) ، المشار إليها باسم الكمبيوتر. بسبب الكمبيوتر الشخصي (الكمبيوتر الشخصي) يشار إليه أيضًا باسم الكمبيوتر الشخصي ، من أجل تجنب الالتباس ، بحيث لا يزال يشار إلى وحدة التحكم القابلة للبرمجة باسم PLC.
تعرّف اللجنة الدولية للكهربة الفنية: وحدة التحكم القابلة للبرمجة هي نظام إلكتروني لعمليات الحوسبة الرقمية ، المصممة للتطبيقات في البيئات الصناعية. يستخدم ذاكرة قابلة للبرمجة لتخزين التعليمات لأداء العمليات المنطقية ، والتحكم المتسلسل ، والتوقيت ، والعد ، والعمليات الحسابية ، والتحكم في مجموعة متنوعة من عمليات الإنتاج أو الإنتاج من خلال المدخلات والمخرجات الرقمية والتناظرية.
اليوم ، يتم إدراج تقنية PLC ، وتكنولوجيا التحكم العددي ، والتصنيع بمساعدة الكمبيوتر/التصنيع بمساعدة الكمبيوتر (CAD/CAM) والروبوتات على أنها الأعمدة الأربعة لأتمتة الإنتاج الصناعي.
وظائف التحكم في PLC ومؤشرات الأداء
1.PLC وظائف التحكم
(1) تبديل التحكم
يُعرف التحكم في التبديل أيضًا باسم التحكم المنطقي ، وهو منطقة التطبيق الأصلية في PLC. تستخدم في التحكم في الملاذ الفردي ، والتحكم في مجموعة متعددة الآلات والتحكم التلقائي في خط الإنتاج ، مثل التحكم الكهربائي في الآلة ، الرافعات ، ناقلات الحزام ، التحكم في آلات التغليف ، التحكم في آلة صب الحقن والتحكم في المصعد ، وما إلى ذلك ، كما هو موضح في الشكل 7.1 .
(2) السيطرة التناظرية
في الوقت الحاضر ، يمكن أن تكون نماذج مختلفة من PLC في الأساس وظائف معالجة تمثيلية ، من خلال وحدة I / O التناظرية يمكن أن تكون درجة الحرارة والضغط والسرعة والتدفق وغيرها تعد التحكم والسرعة والتحكم في الموقف في مطحنة المتداول المستمرة تطبيقات نموذجية للتحكم في عملية الحلقة المغلقة ، كما هو مبين في الشكل 7.2.
(3) التحكم في الحركة
يُعرف أيضًا باسم التحكم في الموضع ، يتم تنفيذ التحكم أحادي المحور أو متعدد المحاور من خلال وحدة العد عالية السرعة ووحدة التحكم في الموضع لتحقيق الحركة الخطية أو الدائرية. يستخدم حاليًا على نطاق واسع في أدوات آلات القطع المعدنية والمصاعد والروبوتات وغيرها من المعدات الميكانيكية المختلفة ، أمثلة نموذجية مثل: PLC وجهاز التحكم في الكمبيوتر CNC مجتمعة في وحدة واحدة ، تشكل أدوات آلة CNC متقدمة ، كما هو موضح في الشكل 7.3.
(4) معالجة البيانات
يمكن لـ Modern PLC إكمال العمليات الرياضية (عمليات الوظائف ، وعمليات المصفوفة ، والعمليات المنطقية) ، ونقل البيانات ، والمقارنة ، والنقل ، والتحويل العددي ، والعمليات الأخرى ، والاكتساب البيانات ، والتحليل والمعالجة. على سبيل المثال ، نظام التصنيع المرن ، نظام التحكم في الروبوت ، نظام التحكم في التشغيل المتزامن متعدد النقاط.
(5) وظيفة المراقبة
يمكن لـ PLC مراقبة حالة التشغيل وعملية كل جزء من النظام ، وتشوهات التنبيه والتسجيل في النظام ، وحتى إنهاء العملية تلقائيًا ؛ يمكن أيضًا تعديله عبر الإنترنت ، وتعديل التوقيت ، والعد وقيم المحددة الأخرى في برنامج التحكم أو فرض حالة الإدخال / الإخراج ، كما هو موضح في الشكل 7.4.
(6) شبكات الاتصال
يشير إلى PLC و PLC و PLC والكمبيوتر المضيف و PLC والأجهزة الذكية والتنفيذ الذكي للاتصال بين الجهاز (مثل محولات التردد) ، واستخدام PLC و RS -232 أو RS {{{{{{{{{{ 1}} واجهة ، يمكن ربط وحدة الاتصال الخاصة بـ PLC ، وكابل الزوج الملتوي والكابل المحوري أو كبل الألياف البصرية إلى شبكة ، بينهما تبادل المعلومات لتشكل "إدارة مركزية ، السيطرة اللامركزية". الإدارة المركزية ، والتحكم اللامركزي "لنظام التحكم الموزع متعدد المستويات ، وإنشاء شبكات الأتمتة ، كما هو مبين في الشكل 7.5.
2. PPLC مؤشرات الأداء الفني الشائع
(1) نقاط الإدخال / الإخراج
إدخال / إخراج يشير إلى أن عدد أطراف الإدخال والإخراج ، وكلما زادت النقاط ، زاد حجم التحكم.
(2) سرعة المسح
يشير إلى سرعة PLC لتنفيذ البرنامج ، في خطوات MS / K كوحدة. على سبيل المثال ، يعني 20ms/k أن الوقت اللازم لمسح خطوات 1K لبرنامج المستخدم هو 20 مللي ثانية. في بعض الأحيان يتم حسابه أيضًا على أنه وقت تنفيذ خطوة واحدة من التعليمات ، ويتم قياسه بوحدات من الخطوة / الخطوة.
(3) سعة ذاكرة برنامج المستخدم
أي سعة الذاكرة ، تشير إلى سعة ذاكرة PLC لتخزين برنامج المستخدم. تحدد هذه المعلمة طول برنامج المستخدم الذي يمكن أن يحتفظ به PLC ، بوحدات البايت. في تعليمات برنامج PLC يتم تخزينها خطوة بخطوة ، تحتل "الخطوة" وحدة عناوين ، وتحتل وحدة العنوان عمومًا بايتان. عامة تُعرف وحدة العنوان أيضًا باسم الكلمة ، وهي كلمة للرقم الثنائي 16- بت ، كل رقم ثنائي {1}} بت بايت.
(4) عدد التعليمات
إنه مقياس لقوة وظيفة برنامج PLC للمؤشرات الرئيسية. كلما زادت أنواع الإرشادات وعدد التعليمات ، زادت قوة وظيفة البرمجة ، أي ، قوة المعالجة ، قدرة التحكم.
(5) السجلات الداخلية
تحتوي PLC على العديد من أنواع السجلات الداخلية لتخزين الحالة المتغيرة ، والنتائج المتوسطة ، والبيانات ، وما إلى ذلك ، مثل سجلات الترحيل الداخلية ، وسجلات التتابع الخاصة ، وسجلات البيانات ، وسجلات التوقيت/العد ، وسجلات النظام وما إلى ذلك. يمكن لهذه السجلات الإضافية أن توفر للمستخدمين العديد من الوظائف الخاصة أو تبسيط تصميم النظام العام. لذلك ، فإن تكوين السجلات هو مؤشر لوظيفة أجهزة PLC.
(6) وحدة وظائف عالية
يمكن تكوين PLC مع مختلف وحدات عالية الوظائف بالإضافة إلى وحدة التحكم الرئيسية. وحدة التحكم الرئيسية لتحقيق وظائف التحكم الأساسية ، وحدات الوظائف العالية لتحقيق وظيفة تحكم خاصة. يعد عدد الوحدات النمطية عالية الوظيفة رمزًا مهمًا لمستوى منتجات PLC. الوحدات النمطية عالية الاستخدام شائعة الاستخدام: وحدة A / D ، وحدة D / A ، وحدة النمط العالي ، وحدة التحكم في السرعة ، وحدة التحكم في الموضع ، وحدة التحكم في درجة الحرارة ، وحدة تحديد المواقع المحور ، وحدة الاتصالات ، تحرير اللغة عالية المستوى ومجموعة متنوعة وحدة تحويل الكمية المادية.