السيطرة الصناعيةينقسم إلى اتجاهين رئيسيين ، أحدهما هو التحكم في الحركة ، والذي يستخدم عادة في مجالالآلاتوالآخر هو التحكم في العملية ، والذي يستخدم عادة في مجال الصناعة الكيميائية. ويشير التحكم في الحركة إلى نوع من نظام المؤازرة التي نشأت في الأيام الأولى ، بناءً على التحكم في المحركات الكهربائية من أجل إدراك التحكم في الكائنات على تغيير الإزاحة الزاوية والعزم والسرعة والكميات المادية الأخرى.
من حيث التركيز ،السيطرة على المحرك(في هذه الحالةمحركات المؤازرة) يهتم في المقام الأول بالسيطرة على واحد أو أكثر منحدودمن الملعب والسرعة وموضع الفردمحركإلى قيمة معينة. يتمثل التركيز الرئيسي للتحكم في الحركة على تنسيق محركات متعددة ، لإكمال الحركة المحددة (المسار الاصطناعي ، والسرعة الاصطناعية) ، والمزيد من التركيز على تخطيط المسار ، وتخطيط السرعة ، والتحول الحركي ؛ على سبيل المثال،التصنيع باستخدام الحاسب الآليأدوات الآلة المراد تنسيقها داخل محرك محور XYZ ، لإكمال إجراء الاستيفاء.
غالبًا ما يتم استخدام التحكم في المحرك كرابط في الحركةنظام التحكم(عادةحاضِرحلقة ، العمل في وضع عزم الدوران) ، مع التركيز أكثر على التحكم في المحرك ، بما في ذلك التحكم في الموضع ، والتحكم في السرعة ، والتحكم في عزم الدوران في حلقات التحكم الثلاث ، بشكل عام دون القدرة على التخطيط (هناك بعضالسائقينلديك موقف بسيط وقدرات تخطيط السرعة).
التحكم في الحركة غالبًا لمنتج، بما في ذلك البرامج الميكانيكية ،كهربائيوحدات أخرى ، مثلالروبوتات, الطائرات بدون طيار، منصات الحركة ، وما إلى ذلك ، هي موضع الأجزاء المتحركة الميكانيكية والسرعة وغيرها من التحكم في الوقت الفعلي وإدارتها ، بحيث تكون وفقًا للمسار المتوقع والمعلمات المحددة لحركة حركة التحكم.
الاثنان لهما جزء من المحتوى هو تداخل: حلقة الموضع / حلقة السرعة / حلقة الدوران يمكن تحقيقها في برنامج تشغيل المحرك ، ويمكن أيضًا تحقيقه في الحركةوحدة تحكم، وبالتالي فإن الاثنين ينتميان إلى السهل الخلط. تشمل المكونات المعمارية الأساسية لنظام التحكم في الحركة: وحدات التحكم في الحركة: لإنشاء نقاط مسار (المخرجات المطلوبة) وإغلاق حلقة التغذية المرتدة. يمكن للعديد من وحدات التحكم أيضًا إغلاق حلقة السرعة داخليًا.
تنقسم وحدات التحكم في الحركة إلى ثلاث فئات رئيسية ، وهي وحدات تحكم متخصصة تعتمد على الكمبيوتر الشخصي ، وPLCs، حيث يتم استخدام وحدات التحكم في الحركة القائمة على الكمبيوتر على نطاق واسع فيالإلكترونياتو EMS وغيرها من الصناعات ؛ تمثل وحدات التحكم المتخصصة طاقة الرياح ، والخلايا الكهروضوئية ، والروبوتات ، وآلات القولبة ، وما إلى ذلك ؛ و PLCs تفضل في الصناعات المطاطية والسيارات والمعادن. يتم تفضيل PLCs في المطاط والسيارات والمعادن وغيرها من الصناعات.
سائق أوالمضخم: تستخدم لتحويل السيطرةإشارات(عادةً ما تكون إشارات السرعة أو عزم الدوران) من وحدات التحكم في الحركة إلى تيار الطاقة الأعلى أو إشارات الجهد. أكثر تقدماذكييمكن للمحركات أن تغلق الموضع وحلقات السرعة نفسها لتحكم أكثر دقة.
المحركات: مثل المضخات الهيدروليكية أو الأسطوانات أو المشغلات الخطية أو المحركات لإخراج الحركة. تعليقأجهزة استشعار، مثلبصريالترميز، Resolvers أو أجهزة تأثير القاعة ، ملاحظات موضع المشغل إلى وحدة تحكم الموضع لإغلاق حلقة التحكم في الموضع. تُستخدم العديد من المكونات الميكانيكية لتحويل شكل الحركة للمشغل إلى الشكل المطلوب للحركة ، بما في ذلك علب التروس ، والأعمدة ، ومسامير الكرة ، والأحزمة المسننة ، والقران ، والمحامل الخطية والدوار.
لقد سهى ظهور التحكم في الحركةالسيطرة الكهروميكانيكيةيمكن الآن تنفيذ الحلول ، مثل CAMS و Gears ، والتي كانت تتطلب سابقًا لتنفيذ الهياكل الميكانيكية ، باستخدام الكاميرات والتروس الإلكترونية ، والقضاء على السكتة الدماغية ، والاحتكاك ، والارتداء المرتبط بالتطبيقات الميكانيكية.
تحتاج منتجات التحكم الناضجة في الحركة إلى توفير ليس فقط تخطيط المسار ، والتحكم في النظر ، وتنسيق الحركة ، والاستيفاء ، والحلول الإيجابية والسلبية الحركية ومخرجات الأوامر لمحركات القيادة ، ولكن أيضًا برامج التكوين الهندسية (على سبيل المثالسيمتيون's scout) ، المترجمون المترجمون في بناء الجملة (ليس فقط للغة الخاصة بهم ، ولكن أيضًا لدعم لغة IEC -61131 PLC لـ IEC -61131-3) ، وظائف PLC بسيطة ،بيدتطبيق خوارزمية التحكم ، HMI Interactiveواجهات، واجهات تشخيص الأعطال ، ووحدات تحكم الحركة المتقدمة قادرة على إدراك التحكم في السلامة.