وحدة التحكم بالحركةأووحدة التحكم في أتمتة الآلات- منتج للتحكم في الحركة يستخدم للتحكم الرقمي باستخدام سلاسل النبضات، والتحكم متعدد المحاور باستخدام شبكات الحركة، والتحكم في الكاميرا المتزامنة.
محرك سيرفو- جهاز يستخدم كوحدة هيكلية لنظام سيرفو بالاشتراك مع محرك سيرفو. يتحكم محرك السيرفو في محرك السيرفو بناءً على أوامر من وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة أو وحدة تحكم أخرى ويوفر تحكمًا في التغذية الراجعة بناءً على إشارات من مشفر أو مكون آخر.
محرك سيرفو- جهاز يعمل كوحدة هيكلية لنظام سيرفو ويُستخدم بالاشتراك مع محرك سيرفو. تتضمن محركات السيرفو محركًا لتشغيل الحمل ومكونًا لكشف الموضع، مثل المشفر.
الكبح المتجدد- خاصية تسمح لمقاومة الكبح الخارجية باستهلاك الطاقة المتجددة من المحرك على شكل حرارة. هذه الخاصية مفيدة للأنظمة التي يستخدم فيها المحرك كمولد أثناء التباطؤ السريع.
موضع الكاميرا- جهاز تحكم يكتشف زاوية الدوران عن طريق مشفر أو محلل مطلق ويعطي إشارة خرج بناءً على زوايا التشغيل والإيقاف المحددة مسبقًا في برنامج الكاميرا.
التحكم في PID- طريقة تحكم تطابق قيمة التغذية الراجعة (المكتشفة) بقيمة هدف محددة من خلال مجموعة من التحكم النسبي (P) والتكاملي (I) والتفاضلي (D). تُستخدم المتغيرات التي يتم التلاعب بها من PID الداخلي للتحكم في السرعة والضغط والتدفق ودرجة الحرارة والعناصر الأخرى كمرجع تردد لوظائف العاكس.
حلقة مفتوحة- تُعرف أيضًا باسم وحدة التحكم غير المرتدة، وهي وحدة تحكم تستخدم فقط الحالة الحالية ونموذج نظامها لحساب مدخلاتها للنظام.
حلقة مغلقة- تستخدم وحدات التحكم من النوع الأول التغذية الراجعة من مصدر بيانات خارجي لحساب مدخلاتها للنظام، والذي يصبح أكثر دقة و"يصحح نفسه ذاتيًا". وحدات التحكم PID هي حلقة مغلقة.
غرق- جهاز إخراج (عادةً ما يكون ترانزستور NPN) يسمح بتدفق التيار من الحمل عبر الإخراج إلى الأرض.
مصدر- جهاز إخراج (عادةً ما يكون ترانزستور PNP) يسمح بتدفق التيار من الإخراج عبر الحمل وإلى الأرض.
سائق الخط- نوع من المخرجات يستخدم دائرة متكاملة متخصصة لنقل البيانات عالية السرعة لمسافات طويلة وفقًا لمعيار RS-422A. يتم إخراج إشارتين تفاضليتين لتوفير مقاومة قوية للضوضاء. يتم استخدام دائرة متكاملة خاصة تسمى مستقبل الخط لاستقبال الإشارات من خرج مشغل الخط.
جامع مفتوح- مخرج غير تلامسي لعملية التيار المستمر حيث يتم استخدام المحطات الموجودة على جانب المجمع من الترانزستور كمحطات إخراج.
تعويض عزم الدوران- ميزة تعمل على زيادة عزم الإخراج عند اكتشاف زيادة في حمل المحرك.