Mitsubishi PLC (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة) هي وحدة تحكم مستخدمة على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية. في التطبيقات العملية، يعد التحكم في الوقت وظيفة حاسمة في برمجة PLC. ستتناول هذه المقالة بالتفصيل كيفية تنفيذ التحكم في الوقت باستخدام شركة Mitsubishi PLC، والتي تغطي المفاهيم الأساسية وطرق البرمجة وأمثلة التطبيقات العالمية-.
I. المفاهيم الأساسية للتحكم في الوقت
1. تعريف التحكم بالوقت
يشير التحكم في الوقت إلى التنظيم الزمني للمعدات أو الأنظمة عبر PLCs لتحقيق التشغيل الآلي والتحكم المجدول والوظائف المماثلة. في الأتمتة الصناعية، يتيح التحكم في الوقت عمليات مثل تشغيل المعدات وإيقافها وإيقافها مؤقتًا وإعادة ضبطها، بالإضافة إلى مراقبة وإدارة عمليات الإنتاج.
2. تصنيف التحكم بالوقت
ويمكن تصنيف التحكم بالوقت على النحو التالي:
(1) التحكم في التوقيت: ينفذ عمليات محددة (على سبيل المثال، البدء والإيقاف) على فترات زمنية محددة.
(2) التحكم الدوري: ينفذ إجراءات محددة (على سبيل المثال، التحكم في الحلقة، والكشف الدوري) وفقًا لدورات زمنية محددة.
(3) التحكم المتسلسل: ينفذ عمليات متعددة بتسلسل محدد (على سبيل المثال، تشغيل المعدات، تشغيلها، إيقافها).
(4) التحكم المشروط: يطلق الإجراءات المقابلة بناءً على ظروف محددة (على سبيل المثال، درجة الحرارة، ووصول الضغط إلى نقاط الضبط).
ثانيا. طرق برمجة التحكم في الوقت لشركة Mitsubishi PLC
1. استخدام الموقتات
تعد الموقتات أدوات أساسية لتنفيذ التحكم في الوقت في الشركات المحدودة العامة. تتميز أجهزة PLC من Mitsubishi بنوعين من المؤقتات: مؤقتات من النوع T- ومؤقتات من النوع K-.
(1) مؤقت النوع T-: المؤقت من النوع T- هو مؤقت أساسي قادر على التحكم البسيط في التوقيت. وطريقة برمجته هي كما يلي:
- تعريف المؤقتات: حدد مؤقتًا من النوع T-في برنامج PLC، مثل T0، وT1، وما إلى ذلك.
- ضبط مدة التوقيت: قم بتكوين مدة توقيت المؤقت حسب الحاجة. على سبيل المثال، يشير T0 K50 إلى مدة توقيت قدرها 50 ثانية لمؤقت T0.
- بدء المؤقت: ابدأ تشغيل المؤقت باستخدام تعليمات البرمجة، مثل SET T0 لبدء تشغيل المؤقت T0.
- مراقبة المؤقت: تحقق من حالة المؤقت عبر أوامر البرمجة، مثل OUT T0 لإخراج إشارة مقابلة عندما يصل مؤقت T0 إلى المدة المحددة.
(2) مؤقت النوع K-: المؤقت من النوع K- هو مؤقت متقدم قادر على تنفيذ تحكم أكثر تعقيدًا في الوقت. وطريقة برمجته هي كما يلي:
- تعريف المؤقت: حدد مؤقتًا من النوع K-في برنامج PLC، مثل K0، وK1، وما إلى ذلك.
- ضبط مدة التوقيت: قم بتكوين مدة توقيت المؤقت حسب الحاجة. على سبيل المثال، يشير K0 K50 إلى مدة توقيت قدرها 50 ثانية لمؤقت K0.
- بدء المؤقت: ابدأ تشغيل المؤقت باستخدام تعليمات البرمجة، مثل SET K0 لبدء تشغيل المؤقت K0.
- مراقبة المؤقت: تحقق من حالة المؤقت عبر أوامر البرمجة، مثل OUT K0 لإخراج إشارة مقابلة عندما يصل مؤقت K0 إلى المدة المحددة.
- استخدام العدادات (العداد)
تعد العدادات أدوات أساسية لتنفيذ التحكم في العد في الشركات المحدودة العامة. في شركة Mitsubishi PLC، يتم تقسيم العدادات إلى نوعين: عدادات من النوع C- وعدادات من النوع S-.
(1) عداد النوع C-: عداد النوع AC- هو عداد أساسي قادر على إجراء تحكم بسيط في العد. وطريقة برمجته هي كما يلي:
- تحديد العداد: قم بتعريف عداد من النوع C-في برنامج PLC، مثل C0 وC1 وما إلى ذلك.
- ضبط نطاق العد: قم بتكوين نطاق العد الخاص بالعداد حسب الحاجة. على سبيل المثال، يشير C0 K10 إلى نطاق العد للعداد C0 من 0 إلى 10.
- بدء العداد: قم ببدء العداد باستخدام تعليمات البرمجة، مثل `INCP C0` لبدء العداد C0.
- مراقبة العداد: تتبع حالة العداد عبر أوامر البرمجة، مثل OUT C0 لإخراج إشارة عندما يصل العداد C0 إلى نطاقه المحدد مسبقًا.
(2) عداد النوع S-: عداد النوع S- هو عداد متقدم قادر على تنفيذ تحكم عد أكثر تعقيدًا. وطريقة برمجته هي كما يلي:
- تحديد العداد: قم بتعريف عداد من النوع S-في برنامج PLC، مثل S0 وS1 وما إلى ذلك.
- ضبط نطاق العد: قم بتكوين نطاق العد الخاص بالعداد حسب الحاجة. على سبيل المثال، يشير S0 K10 إلى نطاق العد للعداد S0 هو من 0 إلى 10.
- بدء العداد: قم ببدء العداد باستخدام تعليمات البرمجة، مثل `INCP S0` لبدء العداد S0.
- مراقبة العداد: تتبع حالة العداد عبر أوامر البرمجة، مثل OUT S0 لإخراج إشارة مقابلة عندما يصل العداد S0 إلى النطاق المحدد.