Mitsubishi PLC (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة) هي نوع من وحدات التحكم المستخدمة على نطاق واسع في مجال الأتمتة الصناعية. في التطبيقات العملية، يعد التحكم في الوقت وظيفة مهمة في برمجة PLC. ستتناول هذه الورقة بالتفصيل كيفية تنفيذ التحكم في الوقت باستخدام شركة Mitsubishi PLC، بما في ذلك المفاهيم الأساسية وطرق البرمجة وحالات التطبيق العملي وغيرها من الجوانب.
I. المفاهيم الأساسية للتحكم في الوقت
1. تعريف التحكم بالوقت
يشير التحكم في الوقت إلى التحكم الزمني في المعدات أو الأنظمة بواسطة PLC لتحقيق وظائف مثل التشغيل التلقائي والتحكم في توقيت المعدات أو الأنظمة. في مجال الأتمتة الصناعية، يمكن استخدام التحكم في الوقت لتنفيذ عمليات مثل بدء التشغيل وإيقاف التشغيل والإيقاف المؤقت وإعادة ضبط المعدات، بالإضافة إلى مراقبة وإدارة عمليات الإنتاج.
2. تصنيف التحكم بالوقت
يمكن تقسيم التحكم بالوقت إلى الفئات التالية:
(1) التحكم في التوقيت:تنفيذ عمليات محددة (مثل بدء التشغيل، وإيقاف التشغيل، وما إلى ذلك) خلال فترة زمنية محددة.
(2) المراقبة الدورية:تنفيذ عمليات محددة وفق دورة زمنية محددة (مثل التحكم بالدورة والكشف الدوري وغيرها).
(3) التحكم المتسلسل:تنفيذ عمليات متعددة بتسلسل محدد مسبقًا (مثل بدء تشغيل المعدات، وتشغيلها، وإيقاف تشغيلها، وما إلى ذلك).
(4) التحكم المشروط:قم بتنفيذ العمليات المقابلة بناءً على ظروف محددة (مثل تشغيل إجراءات التحكم ذات الصلة عندما تصل درجة الحرارة أو الضغط أو المعلمات الأخرى إلى القيم المحددة).
ثانيا. طرق برمجة التحكم بالوقت لجهاز Mitsubishi PLC
1. استخدام الموقتات
الموقتات هي الأدوات الأساسية لتنفيذ التحكم في الوقت في الشركات المحدودة العامة. في شركة Mitsubishi PLC، يتم تقسيم المؤقتات إلى نوعين: مؤقتات من النوع T- ومؤقتات من النوع K-.
(1) مؤقت النوع T-:AT-نوع المؤقت هو مؤقت أساسي يمكنه تحقيق تحكم بسيط في التوقيت. وطريقة برمجته هي كما يلي:
- تحديد الموقت:حدد مؤقتًا من النوع T- (مثل T0 وT1 وما إلى ذلك) في برنامج PLC.
- ضبط مدة التوقيت:اضبط مدة توقيت المؤقت كما هو مطلوب. على سبيل المثال، يشير "T0 K50" إلى أن مدة توقيت المؤقت T0 هي 50 ثانية.
- بدء الموقت:بدء الموقت عن طريق تعليمات البرمجة. على سبيل المثال، يعني "SET T0" بدء تشغيل المؤقت T0.
- مراقبة الموقت:مراقبة حالة المؤقت من خلال تعليمات البرمجة. على سبيل المثال، "OUT T0" يعني أنه عندما يصل المؤقت T0 إلى المدة المحددة، سيتم إخراج الإشارة المقابلة.
(2) مؤقت النوع K-:مؤقت النوع AK- هو مؤقت متقدم يتيح التحكم في الوقت بشكل أكثر تعقيدًا. وطريقة برمجته هي كما يلي:
- تحديد الموقت:حدد مؤقتًا من النوع K- (على سبيل المثال، K0، K1، وما إلى ذلك) في برنامج PLC.
- ضبط مدة التوقيت:اضبط مدة توقيت المؤقت كما هو مطلوب. على سبيل المثال، يشير "K0 K50" إلى أن مدة توقيت المؤقت K0 هي 50 ثانية.
- بدء الموقت:قم بتنشيط المؤقت باستخدام تعليمات البرمجة. على سبيل المثال، يعني "SET K0" بدء تشغيل المؤقت K0.
- مراقبة الموقت:مراقبة حالة المؤقت عبر تعليمات البرمجة. على سبيل المثال، يعني "OUT K0" أن الإشارة المقابلة سيتم إخراجها عندما يصل المؤقت K0 إلى المدة المحددة.
- استخدام العدادات
العدادات هي الأدوات الأساسية لتنفيذ التحكم في العد في الشركات المحدودة العامة. في شركة Mitsubishi PLC، يتم تقسيم العدادات إلى نوعين: عدادات من النوع C- وعدادات من النوع S-.
(1) عداد النوع C-:عداد النوع AC- هو عداد أساسي يمكنه التحكم في العد البسيط. وطريقة برمجته هي كما يلي:
- تعريف العداد:حدد عدادًا من النوع C- (مثل C0 وC1 وما إلى ذلك) في برنامج PLC.
- ضبط نطاق العد:اضبط نطاق العد للعداد كما هو مطلوب. على سبيل المثال، يشير "C0 K10" إلى أن نطاق العد للعداد C0 هو 0~10.
- بدء العداد:قم ببدء العداد بتعليمات البرمجة. على سبيل المثال، يعني "INCP C0" بدء تشغيل العداد C0.
- مراقبة العداد:مراقبة حالة العداد عبر تعليمات البرمجة. على سبيل المثال، "OUT C0" يعني أنه سيتم إخراج الإشارة المقابلة عندما يصل العداد C0 إلى النطاق المحدد.
(2) عداد من النوع S-:العداد من النوع S- هو عداد متقدم يتيح تحكمًا أكثر تعقيدًا في العد. وطريقة برمجته هي كما يلي:
- تعريف العداد:حدد عدادًا من النوع S- (على سبيل المثال، S0، S1، وما إلى ذلك) في برنامج PLC.
- ضبط نطاق العد:اضبط نطاق العد للعداد كما هو مطلوب. على سبيل المثال، يشير "S0 K10" إلى أن نطاق العد للعداد S0 هو 0~10.
- بدء العداد:تفعيل العداد بتعليمات البرمجة. على سبيل المثال، "INCP S0" يعني بدء تشغيل العداد S0.
- مراقبة العداد:مراقبة حالة العداد عبر تعليمات البرمجة. على سبيل المثال، "OUT S0" يعني أن الإشارة المقابلة سيتم إخراجها عندما يصل العداد S0 إلى النطاق المحدد.