آلة التحكم الصناعية هي المعدات الأساسية للتحكم الصناعي، في الذكاء المستمر اليوم، تلعب آلة التحكم الصناعية دورًا مهمًا. من أجل تعزيز فهم آلة التحكم الصناعية، ستوضح هذه المقالة الفرق بين آلة التحكم الصناعية والكمبيوتر، وسيتم تقديم معدات التحكم في آلة التحكم الصناعية.
أولا، الفرق بين أجهزة التحكم الصناعية وأجهزة الكمبيوتر
تنتمي آلة التحكم الصناعية والكمبيوتر إلى الكمبيوتر، ويتكون الهيكل الرئيسي من وحدة المعالجة المركزية والذاكرة والذاكرة. ولكن نظرًا لاختلاف مجالات الاستخدام، فإن تصميماتها مختلفة تمامًا. يستخدم الكمبيوتر بشكل رئيسي في المكاتب والترفيه، ويستخدم جهاز التحكم الصناعي بشكل رئيسي للتحكم الصناعي، والاختلافات بينهما هي بشكل رئيسي الاختلافات الرئيسية التالية.
1، مظهر مختلف
① مظهر الكمبيوتر
نظرًا لأن معظمها يتم وضعها في المكتب أو المنزل، فإن البيئة أفضل بشكل عام. مظهر الكمبيوتر هو السعي وراء الجمال وسهولة وضعه. ولذلك، فإن مظهر أجهزة الكمبيوتر العادية هو في الأساس هيكل عمودي، وعادة ما يكون الهيكل مجهزًا بمروحة تبريد لإمداد الطاقة فقط، وسيتم تجهيز وحدة المعالجة المركزية وبطاقات الرسومات بمروحة تبريد داخلية.
② مظهر آلة التحكم الصناعية
نظرًا لأنه يستخدم للتحكم الصناعي، فإنه سيواجه مجموعة متنوعة من البيئات القاسية. على سبيل المثال: الغبار الصناعي، والتداخل الكهرومغناطيسي، والاهتزاز، وما إلى ذلك. من أجل منع التداخل الكهرومغناطيسي، يتم استخدام هيكل آلة التحكم الصناعي بما يتماشى مع معيار "EIA" للهيكل الصناعي الفولاذي الكامل، مما يعزز القدرة على مقاومة التداخل الكهرومغناطيسي. من أجل منع الغبار، يستخدم الهيكل عمومًا عادم الحمل الحراري بالضغط الإيجابي، ويتم تركيبه بمروحتين، ويتم تثبيته في مرشح الهواء. من أجل مقاومة الاهتزاز، الهيكل الصناعي يستخدم هيكل الناقل والتصميم المعياري.
2، هيكل مختلف
① هيكل الكمبيوتر
يعتمد الكمبيوتر الطريقة التي يتم بها تثبيت وحدة المعالجة المركزية والذاكرة والقرص وبطاقة الفيديو مباشرة على اللوحة الأم. أصبح الاتصال بين المكونات المختلفة أكثر كفاءة. في الوقت نفسه، من أجل تلبية احتياجات الترفيه والمكتب بشكل أفضل، يكون أداء تكوين الكمبيوتر أعلى بشكل عام.
② هيكل الكمبيوتر الصناعي
تعتمد وحدة التحكم الصناعية هيكل الحافلة والتصميم المعياري. تحتوي على لوحة أم سلبية، كل مكون عبارة عن لوحة أم معيارية. يجب إدخال اللوحة الأم لوحدة المعالجة المركزية في الفتحة المخصصة للوحة الأم السلبية. يتم إدخال لوحات التوسعة المعيارية الأخرى في فتحات التوسعة الخاصة باللوحة الأم السلبية. تم تصميم المقاومات والمكثفات والمحاثات في كل وحدة بقدرة أفضل على مقاومة التداخل-. بهذه الطريقة، يمكن حماية التداخل الخارجي بشكل أفضل وستكون العملية أكثر استقرارًا.
ثانيا كيفية برمجة الحاسب الصناعى
تحتاج برمجة الكمبيوتر الصناعية إلى فهم خصائص أجهزتها ولغة برمجتها، وفيما يلي خطوات البرمجة العامة:
1.تحديد خصائص أجهزة الكمبيوتر الصناعي، بما في ذلك نوع المعالج وسعة الذاكرة وواجهات الإدخال والإخراج وما إلى ذلك. قد تحتوي وحدات التحكم الصناعية المختلفة على خصائص مختلفة للأجهزة، لذا تحتاج إلى تحديد لغة وأدوات البرمجة المناسبة وفقًا للظروف المحددة.
2.اختر لغة البرمجة المناسبة. تشمل لغات البرمجة الشائعة لوحدات التحكم الصناعية C/C++ وPython وJava وما إلى ذلك. ويمكنك اختيار لغة مناسبة وفقًا لخبرتك البرمجية وخصائص وحدة التحكم الصناعية.
3.تثبيت أدوات البرمجة والبيئة. وفقًا للغة البرمجة المحددة، قم بتثبيت المترجم المناسب وبيئة التطوير وأدوات تصحيح الأخطاء وما إلى ذلك. على سبيل المثال، إذا كنت تستخدم C/C++ للبرمجة، فيمكنك استخدام برنامج التحويل البرمجي لدول مجلس التعاون الخليجي وبيئة تطوير Eclipse؛ إذا كنت تستخدم بايثون للبرمجة، فستحتاج إلى تثبيت مترجم بايثون والمحرر المقابل.
4.كتابة الكود. وفقًا للاحتياجات والوظائف المحددة، اكتب الكود المقابل. تجدر الإشارة إلى أن برمجة آلة التحكم الصناعية تحتاج إلى التحكم المباشر في الأجهزة، لذلك تحتاج إلى فهم بعض المعرفة البرمجية الأساسية، مثل عملية التسجيل ومعالجة المقاطعة وما إلى ذلك.
5.التصحيح والاختبار. بعد كتابة الكود، يلزم إجراء التصحيح والاختبار للتأكد من أن الكود يعمل بشكل صحيح ويحقق الوظيفة المطلوبة. تتطلب برمجة الكمبيوتر الصناعية أن تتمتع الأجهزة ولغة البرمجة بفهم وخبرة معينة، وتحتاج إلى التحلي بالصبر والحذر في البرمجة وتصحيح الأخطاء.
ثالثا، كيفية التحكم في معدات الكمبيوتر الصناعية
يمكن التحكم في الكمبيوتر الصناعي من خلال مجموعة متنوعة من الواجهات وبروتوكولات الاتصال للتحكم في الجهاز، وتعتمد الطريقة المحددة على نوع جهاز التحكم وخصائص الأجهزة والبرامج الخاصة بالكمبيوتر الصناعي. فيما يلي بعض طرق التحكم الشائعة:
1. التحكم في الإدخال / الإخراج الرقمي (DI / DO):يتحكم الكمبيوتر الصناعي في حالة تبديل الجهاز من خلال واجهة الإدخال / الإخراج الرقمية. على سبيل المثال، للتحكم في تشغيل وإيقاف الضوء، ودوران المحرك، وما إلى ذلك.
2. التحكم في الإدخال / الإخراج التناظري (AI / AO):تتحكم ICPC في الجهد والتيار والمعلمات الأخرى للجهاز من خلال واجهة الإدخال/الإخراج التناظرية. على سبيل المثال، للتحكم في قراءات مستشعر درجة الحرارة، يمكنك التحكم في سرعة المحرك وما إلى ذلك.
3. التحكم في الاتصالات التسلسلية:وتتواصل ICPC مع جهاز التحكم من خلال بروتوكولات الاتصال التسلسلية (مثل RS232 وRS485)، وترسل أوامر التحكم وتستقبل الاستجابات من الجهاز.
4. التحكم في اتصالات إيثرنت:وتتواصل ICPC مع جهاز التحكم من خلال واجهة Ethernet وبروتوكولات الاتصال (مثل TCP/IP)، وترسل أوامر التحكم وتستقبل الاستجابات من الجهاز.
5. التحكم في حافلة التحكم:يتصل الكمبيوتر الصناعي بجهاز التحكم من خلال ناقل التحكم (مثل Profibus، CAN، Modbus)، ويرسل أوامر التحكم ويستقبل الاستجابات من الجهاز. ما سبق هو مجرد بعض طرق التحكم الشائعة، في الواقع، هناك العديد من الطرق الأخرى. وفقا لمتطلبات التحكم المحددة وأنواع الأجهزة لاختيار وضع التحكم المناسب، وكتابة برنامج التحكم المقابل.