ما هو التشفير؟
أثناء التشغيل الحركي ، تحدد المراقبة في الوقت الفعلي للمعلمات مثل الحالية والسرعة الدورانية والموضع النسبي للاتجاه المحيطي للعمود الدوار حالة الجسم المحرك والمعدات التي يتم سحبها ، وعلاوة على ذلك ، التحكم في الوقت الفعلي في الوقت الفعلي ظروف تشغيل المحرك والمعدات ، وبالتالي تحقيق العديد من الوظائف المحددة مثل المؤازرة ، وتنظيم السرعة ، وما إلى ذلك.
هنا،لا يؤدي تطبيق التشفير كعنصر قياس الواجهة الأمامية إلى تبسيط نظام القياس بشكل كبير فحسب ، بل أيضًا دقيق وموثوق به وقوي.
Encoder هو مستشعر دوار يحول موضع وإزاحة الأجزاء الدوارة إلى سلسلة من إشارات النبض الرقمية ، والتي يتم جمعها ومعالجتها بواسطة نظام التحكم لإصدار سلسلة من الأوامر لضبط وتغيير حالة تشغيل الجهاز. إذا تم الجمع بين المشفر مع شريط تروس أو برغي المسمار ، فيمكن أيضًا استخدامه لقياس الكميات المادية للموضع وإزاحة الأجزاء المتحركة الخطية.
تصنيف التشفير
تصنيف التشفير الأساسي
Encoder عبارة عن مجموعة قريبة ميكانيكية وإلكترونية من أجهزة قياس الدقة ، وسيتم تشفير الإشارة أو البيانات ، وتحويلها ، وتستخدم للاتصال ونقل وتخزين بيانات الإشارة. يتم تصنيف أجهزة التشفير وفقًا لميزات مختلفة على النحو التالي:
● أقراص الرمز والمقاييس:تسمى المشفرات التي تقوم بتحويل النزوح الخطية إلى إشارات كهربائية مقاييس الكود ، وتلك التي تقوم بتحويل النزوح الزاوي إلى إشارات كهربائية هي أقراص رمز.
● الترميز الإضافي:يوفر معلومات مثل الموضع والزاوية وعدد الثورات ، ويحدد المعدل المعني من حيث عدد النبضات لكل ثورة.
● التشفير المطلق:يوفر معلومات مثل الموضع والزاوية وعدد الثورات في الزيادات الزاوية ، ويتم إعطاء كل زيادة زاوية رمزًا فريدًا.
● الترميزات المطلقة الهجينة:يقوم Hybrid Absolute Encoders بإخراج مجموعتين من المعلومات: يتم استخدام مجموعة واحدة من المعلومات للكشف عن موضع الأعمدة المغناطيسية مع وظيفة المعلومات المطلقة ، والمجموعة الأخرى من المعلومات هي بالضبط نفس معلومات الإخراج من المشفرات المتزايدة.
المشفرات شائعة الاستخدام للمحركات
التشفير الإضافي
باستخدام مبدأ التحويل الكهروضوئي مباشرة ، فإنه يخرج ثلاث مجموعات من نبضات الموجة المربعة A و B و Z. إن فرق الطور بين نبضات A و B هو 90o ، مما يجعل من السهل تحديد اتجاه الدوران ؛ تحتوي المرحلة Z على نبض واحد لكل ثورة ، والتي تستخدم لتحديد المواقع النقطة المرجعية. المزايا: مبدأ البناء البسيط ، متوسط الحياة الميكانيكية لعشرات الآلاف من الساعات أو أكثر ، قدرة قوية لمكافحة التداخل ، موثوقية عالية ، مناسبة لنقل المسافات الطويلة. العيوب: غير قادر على إخراج معلومات الوضع المطلق لتناوب العمود.
المشفرات المطلقة
الإخراج المباشر من المستشعرات الرقمية ، أجهزة الاستشعار على قرص الرمز الدائري على طول الاتجاه الشعاعي لعدد من قنوات الرمز المركز ، كل قناة بواسطة قطاعات الضوء المنقولة والضوء بين تكوين عدد قطاعات قناة الكود المجاورة مزدوجة العلاقة بين عدد قنوات التعليمات البرمجية على قرص الرمز هي عدد الأرقام الثنائية لعدد قنوات الرمز المقابل لكل قناة رمز هناك عنصر حساس للضوء ؛ عندما يكون قرص الكود في موقع مختلف ، فإن العنصر الحساس للضوء وفقًا للضوء أو عدم تحويل إشارة المستوى المقابل لتشكيل رقم ثنائي. عندما يكون قرص الكود في موضع مختلف ، فإن العنصر الحساس للضوء وفقًا للضوء أو لا يتم تحويله إلى إشارة المستوى المقابل ، تكوين الأرقام الثنائية.
يتميز هذا التشفير بعدم العداد ، في أي موضع من المحور الدوار يمكن قراءة موضع ثابت يتوافق مع الرمز الرقمي. من الواضح أنه كلما زادت قناة الكود ، كلما ارتفعت الدقة ، للمشفر ذي الدقة الثنائية N-BIT ، يجب أن يحتوي قرص الكود على قناة باركود N N. في الوقت الحاضر ، هناك منتجات تشفير {1}} بت.
مبدأ العمل المشفر
بواسطة مركز لعمود لوحة الكود الكهروضوئية ، التي تحتوي على حلقة من خلال الخطوط المظلمة ، هناك أجهزة جهاز الإرسال والاستقبال الكهروضوئية للقراءة ، للحصول على أربع مجموعات من إشارات الموجة الجيبية مجتمعة في A ، B ، C ، D اختلاف طور الموجة الجيب من الفرق في الطور 90 درجة (فيما يتعلق بموجة محيطية تبلغ 360 درجة) ، تم عكس إشارات C ، D ، المتراكبة على الطور A ، B ، والتي يمكن تعزيزها لتحقيق الاستقرار في الإشارة. والآخر كل منعطف لإخراج نبضات الطور z نيابة عن موضع مرجع موضع الصفر.
بنية التشفير
بسبب الفرق البالغ 90 درجة بين المرحلتين A و B ، يمكن مقارنة ما إذا كانت المرحلة A في المقدمة أو المرحلة B في المقدمة من أجل التمييز احصل على الموضع المرجعي للتشفير.
يتم ترسيب لوحة لوحة رمز التشفير الزجاجية والمعادن والبلاستيك والبلاستي نظرًا لسماكة معينة للمعدن ، تكون دقة قيود ثباته الحرارية أسوأ من الزجاج بترتيب من حيث الحجم ، وهي لوحة الرمز البلاستي الدقة ، الاستقرار الحراري ، متوسط العمر المتوقع أسوأ! قرص الكود البلاستيكي اقتصادي ، وتكلفةه منخفضة ، لكن الدقة والاستقرار الحراري والحياة أكثر فقراً.
دقة - تشفير لتوفير عدد الخطوط المحفورة من خلال أو محفورة كل 360 درجة من الدوران تسمى الدقة ، والمعروفة أيضًا باسم فهرس الدقة ، أو تسمى مباشرة عدد الخطوط ، بشكل عام 5 ~ 10 ، 000 خطوط لكل فهرس الثورة.
مبادئ قياس الموقف ومراقبة التغذية المرتدة
تشغل المشفرات موضعًا مهمًا للغاية في المصاعد ، وأدوات الآلات ، ومعالجة المواد ، وأنظمة التغذية المرتدة الحركية ، ومعدات القياس والتحكم. يستخدم المشفر مصبحة ومصدر ضوء الأشعة تحت الحمراء لتحويل الإشارة البصرية إلى إشارة كهربائية TTL (HTL) من خلال المتلقي ، ومن خلال تحليل تردد TTL وعدد المستويات العالية ، وزاوية دوران المحرك وينعكس الموضع الدوراني بصريًا.
نظرًا لأنه يمكن قياس الزاوية والموضع بدقة ، فمن الممكن تشكيل نظام تحكم حلقة مغلقة مع المشفر والعاكس لجعل التحكم أكثر دقة ، وهذا هو السبب في أن المصاعد وأدوات الآلة ، وما إلى ذلك يمكن استخدامها بدقة.
لخص
باختصار ، نحن نفهم أن المشفر ينقسم إلى تدريجي ومطلق وفقًا لهيكل الاثنين ، فهي أيضًا إشارات أخرى ، مثل الإشارات البصرية ، إلى إشارات كهربائية يمكن تحليلها والتحكم فيها.
ونحن نعيش في المصعد المشترك ، وتستند أدوات الآلات فقط إلى التنظيم الدقيق للمحرك ، من خلال ردود الفعل من التحكم في حلقة الإشارة الكهربائية ، فإن المشفر مع محول التردد هو أيضًا مسألة تحكم دقيق.