يعد التحكم في التتابع والتحكم PLC نوعين شائعين من التحكم في الأتمتة الصناعية. وهي تختلف في نواح كثيرة، بما في ذلك سيناريوهات المبدأ والهيكل والوظيفة والتطبيق. وفيما يلي مقارنة بين هذين النوعين من التحكم:
1. المبدأ
التحكم في التتابع هو طريقة تحكم تعتمد على المرحلات الكهرومغناطيسية. المرحل الكهرومغناطيسي عبارة عن جهاز تبديل يتحكم في -إيقاف تشغيل الدائرة عن طريق التحكم في التيار في الملف لتحقيق الشفط وتحرير نقاط الاتصال. مبدأ التحكم في المرحل هو استخدام جهات اتصال المرحل لتحقيق التبديل التلقائي للدائرة وتحقيق التحكم في المعدات.
التحكم PLC هو نوع من طرق التحكم المعتمدة على وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، وهو نوع من أجهزة الكمبيوتر المصممة خصيصًا للتحكم الصناعي مع موثوقية عالية وأداء -في الوقت الحقيقي. مبدأ التحكم PLC هو تخزين منطق التحكم في شكل برنامج في PLC، وتحقيق التحكم في المعدات عن طريق تنفيذ البرنامج.
2. الهيكل
يتكون نظام التحكم في المرحل بشكل أساسي من خزانة التحكم والمرحلات والموصلات وأزرار الدفع وأضواء المؤشر وما إلى ذلك. تم تجهيز خزانة التحكم بمرحلات وموصلات ومكونات أخرى، ويتم توصيلها عبر الأسلاك لتشكيل حلقة تحكم.
يتكون نظام التحكم PLC بشكل أساسي من وحدة التحكم PLC، ووحدة الإدخال/الإخراج، وواجهة الآلة البشرية (HMI)، وواجهة الاتصال، وما إلى ذلك. وحدة التحكم PLC هي جوهر النظام، وهي المسؤولة عن تنفيذ برنامج التحكم؛ يتم استخدام وحدة الإدخال/الإخراج للاتصال بمعدات الموقع- لتحقيق الحصول على الإشارة وإخراجها؛ يتم استخدام HMI لعرض وتعيين معلمات النظام؛ يتم استخدام واجهة الاتصال لتحقيق الاتصال بين النظام والمعدات الخارجية.
3. الوظائف
وظيفة التحكم في التتابع بسيطة نسبيًا، وتستخدم بشكل أساسي لتحقيق وظائف التحكم الأساسية مثل البدء والتوقف، والدوران الأمامي والخلفي، وتنظيم السرعة وما إلى ذلك. نظرًا للعدد المحدود من جهات اتصال الترحيل، فإن قابلية التوسع لنظام التحكم في الترحيل ضعيفة، ومن الصعب تحقيق منطق التحكم المعقد.
التحكم PLC قوي، بالإضافة إلى تحقيق جميع وظائف التحكم في التتابع، يمكنه أيضًا تحقيق منطق تحكم أكثر تعقيدًا، مثل التحكم PID، والتحكم في التسلسل، ومعالجة البيانات وما إلى ذلك. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع PLC أيضًا بثروة من وظائف الاتصال، ويمكنه بسهولة تبادل البيانات مع المعدات أو الأنظمة الأخرى.
4. سيناريوهات التطبيق
يتم استخدام التحكم في التتابع بشكل أساسي في بعض سيناريوهات التحكم البسيطة، مثل التحكم في تشغيل/إيقاف المحرك، والتحكم في الإضاءة وما إلى ذلك. نظرًا لتكلفته المنخفضة، لا يزال التحكم في الترحيل خيارًا جيدًا لبعض الأجهزة الصغيرة أو احتياجات التحكم البسيطة.
يعد التحكم PLC مناسبًا لمجموعة متنوعة من سيناريوهات التحكم الصناعي المعقدة، مثل أتمتة خط الإنتاج، والتحكم في الروبوت، والتحكم في العمليات، وما إلى ذلك. يتمتع PLC بدرجة عالية من المرونة وقابلية التوسعة، ويمكن تخصيصه وتطويره وفقًا لاحتياجات التحكم المختلفة.
5. طرق البرمجة
يتم تحقيق طريقة برمجة التحكم في التتابع بشكل أساسي من خلال رسم مخطط دائرة التحكم. يحتاج المصممون إلى تحديد المرحلات والموصلات والمكونات الأخرى المناسبة وفقًا لمتطلبات التحكم، ثم رسم مخطط دائرة التحكم. هذه الطريقة بديهية وسهلة الفهم، ولكن من الصعب تعديلها وتوسيعها.
يتم تحقيق التحكم PLC عن طريق كتابة برنامج التحكم، ويدعم PLC العديد من لغات البرمجة، مثل مخطط السلم، وقائمة التعليمات، ومخطط كتلة الوظيفة، وما إلى ذلك. يمكن للمستخدمين اختيار برنامج التحكم المناسب وفقًا لطلب التحكم. يمكن للمستخدمين اختيار لغة البرمجة المناسبة للبرمجة وفقًا لمتطلبات التحكم. تتمتع هذه الطريقة بمرونة وقابلية توسعة أعلى، كما أنها سهلة التعديل والترقية.
6. الموثوقية وقابلية الصيانة
تتمتع أنظمة التحكم في الترحيل بموثوقية وصيانة ضعيفة نسبيًا. نظرًا لسهولة تآكل نقاط اتصال المرحلات، فقد تحدث مشكلات مثل ضعف الاتصال بعد فترة طويلة من التشغيل. بالإضافة إلى ذلك، فإن تشخيص الأعطال وصيانة نظام التحكم في المرحل يكون أكثر صعوبة، ويتطلب موظفين متخصصين للقيام باستكشاف الأخطاء وإصلاحها والصيانة.
يعد نظام التحكم PLC أكثر موثوقية وقابلية للصيانة. يتمتع PLC بقدرة عالية على مقاومة-التداخل ويمكن أن يعمل بثبات في البيئات الصناعية القاسية. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع PLC بوظائف تشخيصية غنية، والتي يمكنها بسهولة العثور على الأخطاء وتحديد موقعها وتحسين كفاءة صيانة النظام.
7. قابلية التوسع والترقية
إن قابلية التوسع وقابلية الترقية لنظام التحكم في التتابع ضعيفة. نظرًا للعدد المحدود من جهات اتصال المرحل، عندما يتغير طلب التحكم، قد يكون من الضروري إعادة تصميم لوحة الدائرة واستبدالها، مما يزيد من تكلفة ترقية النظام.
تتمتع أنظمة التحكم PLC بقابلية التوسع والترقية الجيدة. يمكن للمستخدمين إضافة أو استبدال وحدات الإدخال/الإخراج بمرونة لتوسيع قدرة التحكم في النظام وفقًا لطلب التحكم. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تعديل وتحديث برنامج التحكم PLC وفقاً للطلب، مما يحسن من قدرة النظام على التكيف.
8. التكلفة
تعتبر أنظمة التحكم في التتابع منخفضة التكلفة نسبيًا ومناسبة لبعض المعدات الصغيرة أو احتياجات التحكم البسيطة. ومع ذلك، فإن تكلفة ترقية نظام التحكم في الترحيل يمكن أن تزيد بسرعة مع زيادة احتياجات التحكم.
تتمتع أنظمة التحكم PLC بتكلفة أولية أعلى، ولكن نظرًا لدرجة قابليتها للتطوير والترقية العالية، فإن التكلفة الإجمالية لأنظمة التحكم PLC قد تكون أقل على المدى الطويل.
9. التدريب والدعم الفني
تتمتع أنظمة التحكم في الترحيل بقدر قليل نسبيًا من التدريب والدعم الفني. نظرًا لانخفاض محتواها الفني، يمكن للمستخدمين إتقانها بسرعة من خلال الدراسة الذاتية-أو التدريب البسيط.
أصبح التدريب والدعم الفني لأنظمة التحكم PLC أكثر وفرة. يقدم العديد من مصنعي PLC ومؤسسات-الطرف الثالث نطاقًا واسعًا من الدورات التدريبية وخدمات الدعم الفني لمساعدة المستخدمين على إتقان استخدام وتقنيات PLC بسرعة.
10. ملخص
التحكم في التتابع والتحكم PLC له مزاياه وعيوبه، وهو مناسب لسيناريوهات التطبيقات المختلفة. يعد التحكم في الترحيل أمرًا بسيطًا، ومنخفض التكلفة-، ومناسبًا لبعض احتياجات التحكم البسيطة؛ في حين أن التحكم PLC قوي وموثوق ومناسب لمجموعة متنوعة من سيناريوهات التحكم الصناعي المعقدة.