يتم استخدام محرك المؤازرة لقيادة محركات المؤازرة ، ويمكن أن تكون محركات Servo محركات السهول ، يمكن أن تكون أيضًا محركات غير متزامنة ، بشكل أساسي لتحقيق المواقع السريعة والدقيقة ، مثل نوع التوقف والذهاب ، متطلبات دقة عالية في المناسبة مع أ كثير.
محول التردد هو من أجل تواتر طاقة التيار المتردد في مناسبة لضبط سرعة التيار المحرك ، وتستخدم لقيادة المحرك ، والآن يمكن أيضًا تحقيق بعض محول التردد ، أي يمكنك قيادة محرك المؤازرة ، ولكن محرك المؤازرة ومحول التردد لا يزال غير متماثل! يمكن أن يكون اختلاف Servo والعاكس هو بالضبط ما ، يرجى الاطلاع على المحرر لتحللك.
محول التردد هو استخدام أجهزة أشباه الموصلات من الطاقة داخل وخارج دور مزود الطاقة تردد الطاقة إلى تردد آخر لأجهزة التحكم في الطاقة الكهربائية ، يمكن أن يدرك بدء تشغيل المحرك غير المتزامن AC ، والتحكم في سرعة التردد ، وتحسين دقة التشغيل ، وتغيير الطاقة عامل وغيرها من الوظائف. يمكن لمحول التردد أن يدفع محرك العاكس ، محرك AC العادي ، وخاصة دور تنظيم سرعة المحرك. يتكون محول التردد عادة من أربعة أجزاء: وحدة المقوم ، المكثف عالي السعة ، العاكس ووحدة التحكم.
نظام Servo هو نظام تحكم تلقائي يمكّن الكميات التي يتم التحكم فيها في الإخراج مثل الموضع والاتجاه والحالة لكائن ما لمتابعة التغيير التعسفي لمهدف الإدخال (أو القيمة المعطاة). تتمثل المهمة الرئيسية في متطلبات أمر التحكم ، وتضخيم الطاقة ، والتحول والتنظيم والمعالجة الأخرى ، بحيث يكون عزم الدوران والسرعة والتحكم في الموضع لجهاز محرك الأقراص مرنًا ومريحًا للغاية.
Servo System هو نظام التحكم في التغذية المرتدة يستخدم لمتابعة أو إعادة إنتاج عملية بدقة. ومن المعروف أيضًا باسم نظام التابع. في كثير من الحالات ، يشير نظام المؤازرة على وجه الحصر إلى الكمية التي يتم التحكم فيها (إخراج النظام) هو الإزاحة الميكانيكية أو سرعة الإزاحة ، نظام التحكم في التغذية المرتدة ، دوره هو جعل الإزاحة الميكانيكية الخارجة (أو زاوية الدوران) بدقة إزاحة الإدخال (أو زاوية الدوران). التكوين الهيكلي لنظام المؤازرة وأشكال أخرى من أنظمة التحكم في التغذية المرتدة لا يختلف من حيث المبدأ.
يمكن تصنيف أنظمة المؤازرة إلى أنظمة المؤازرة الكهروميكانيكية وأنظمة المؤازرة الهيدروليكية وأنظمة المؤازرة الهوائية وفقًا لنوع عنصر محرك الأقراص المستخدم. تشمل أنظمة المؤازرة الأساسية مشغلات المؤازرة (المحركات ، والأسطوانات الهيدروليكية) ، وعناصر التغذية المرتدة ومحركات المؤازرة. إذا كنت ترغب في جعل نظام المؤازرة يعمل بسلاسة ، في حاجة أيضًا إلى الجزء العلوي من الجسم ، PLC ، وبطاقة التحكم في الحركة المتخصصة ، بطاقة الكمبيوتر الصناعية + PCI ، من أجل إرسال أوامر إلى محرك المؤازرة.
يقتصر مبدأ تنظيم السرعة لمحول التردد بشكل أساسي على أربعة عوامل: سرعة N للمحرك غير المتزامن ، وتردد F للمحرك غير المتزامن ، ومعدل دوران المحرك S ، وعدد أعمدة المحرك p. السرعة n تتناسب مع تردد F للمحرك غير المتزامن. تتناسب السرعة N مع التردد F ، طالما يمكن تغيير التردد F لتغيير سرعة المحرك ، عندما يتغير التردد F في نطاق 0-50 Hz ، يكون نطاق ضبط سرعة المحرك واسعًا جدًا. يتحقق تنظيم سرعة تحويل التردد عن طريق تغيير تواتر إمدادات الطاقة الحركية.
يعتمد بشكل أساسي طريقة AC-DC-AC ، والتي تقوم أولاً بتحويل إمدادات الطاقة AC الصناعية إلى إمدادات طاقة DC من خلال المقوم ، ثم يقوم بتحويل مصدر طاقة التيار المستمر إلى مزود طاقة التيار المتردد مع تواتر وجهد يمكن التحكم فيه لتزويد المحرك. تتكون دائرة محول التردد بشكل عام من أربعة أجزاء: المقوم ، وصلة DC الوسيطة ، والعاكس والتحكم. جزء المقوم عبارة عن مقوم لا يمكن السيطرة عليه من ثلاثة مراحل ، وجزء العاكس هو عاكس جسر من ثلاثة مراحل IGBT ، والإخراج هو شكل موجي PWM ، ورابط DC الوسيط هو تصفية وتخزين طاقة DC وقوة تفاعلية المخزن المؤقت.
مبدأ العمل لنظام المؤازرة هو ببساطة في التحكم في الحلقة المفتوحة لمحركات التيار المتردد و DC على أساس الإشارات السرعة والموضع من خلال تشفير الدوران ، والحلول ، وما إلى ذلك. والسيطرة. إلى جانب الحلقة المغلقة الحالية للسائق ، من خلال تنظيم الحلقة المغلقة الثلاثة ، بحيث يتم تحسين ناتج المحرك إلى القيمة المحددة لخصائص الدقة وخصائص الاستجابة للوقت كثيرًا. يعد نظام Servo نظامًا متابعًا ديناميكيًا ، وهو توازن الحالة المستقرة المحققة هو أيضًا توازن ديناميكي.