1. التعارف على التواصل
عند الحديث عن التواصل ، قد يكون الكثير من الناس غير مألوفين نسبيًا ، لكننا في الواقع كنا نتعامل معها. من خلال تعميم السيارات العائلية ، نقود كل فرامل ، في كل مرة نسير فيها على الغاز ، وحتى في كل مرة نفتح الباب ، نفتح النافذة ، في الواقع ، هي تطبيق الاتصالات.
2. يمكن المفاهيم الأساسية
Can ، الذي يرمز إلى شبكة منطقة وحدة التحكم ، هو بروتوكول الاتصال التسلسلي الموحد ISO الذي تم تطويره من قبل كهربائي ألماني في عام 1986 لتلبية احتياجات "تقليل عدد الأسلاك" و "الاتصالات عالية السرعة لكميات كبيرة من البيانات على Lans متعددة ". في عام 1986 ، من أجل تلبية احتياجات "تقليل عدد الأسلاك الأسلاك" و "التواصل عالي السرعة لكميات كبيرة من البيانات على LANS متعددة" ، طورت شركة Bosch الكهربائية الألمانية بروتوكول الاتصالات للسيارات. منذ ذلك الحين ، تم توحيد CAN بواسطة ISO11898 و ISO11519 ، وهو الآن البروتوكول القياسي لشبكات السيارات في أوروبا.
الآن ، تم التعرف على الأداء العالي وموثوقية CAN واستخدامها على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية ، والسفن ، والمعدات الطبية ، والمعدات الصناعية ، وما إلى ذلك. ثلاث طبقات فقط ، أي الطبقة المادية ، وطبقة ارتباط البيانات ، وطبقة التطبيق ، وحافلة CAN هي بروتوكول اتصال البيانات التسلسلي الذي تدمج واجهة الاتصال الخاصة به الطبقة المادية وطبقة التطبيق لبروتوكول CAN. يمكن أن يكون BUS هو بروتوكول اتصال البيانات التسلسلي الذي يدمج وظائف الطبقة المادية وطبقة ربط البيانات لبروتوكول CAN في واجهة الاتصال الخاصة به ، والذي يمكنه إكمال معالجة الإطارات لبيانات الاتصال ، بما في ذلك حشوة بت ، وترميز كتلة البيانات ، وتمييز CRC وتمييز الأولوية.
هل يمكن أن يكون للحافلة الخصائص التالية:
- يمكن أن يأخذ أي من العقد على الشبكة مبادرة لإرسال المعلومات إلى العقد الأخرى على الشبكة في أي وقت ، دون التمييز بين السيد والعبد ، وضع الاتصال مرن.
- سيتم تقسيم معلومات العقدة على الشبكة إلى مجموعة متنوعة من الأولويات المختلفة ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات مختلفة في الوقت الفعلي.
- اعتماد آلية التحكيم غير المدمرة ، عندما تنقل العقدان معلومات إلى الشبكة في نفس الوقت ، تتوقف العقدة ذات الأولوية المنخفضة بنشاط عن إرسال البيانات ، بينما تستمر العقدة ذات الأولوية العالية في نقلها غير متأثرة.
- يتم تنفيذ نقل البيانات عن طريق الإذاعة من نقطة إلى نقطة ، من نقطة إلى متطورة والبث العالمي.
- مسافة الاتصال المباشر تصل إلى 10 كيلومترات.
- معدل الاتصال يصل إلى 1 ميجابايت/ثانية.
- يمكن أن يصل العدد الفعلي للنقاط إلى 110.
- مع بنية إطار قصيرة ، فإن العدد الفعال للبايت في كل إطار هو 8.
- يحتوي كل إطار على اختبارات CRC وآليات فحص الأخطاء الأخرى ، ومعدل خطأ البيانات منخفض.
- يمكن أن تكون وسائط الاتصال زوجًا ملتوية ، وكابل محوري وألياف ضوئية ، بشكل عام باستخدام زوج ملتوية رخيص.
- تحتوي العقدة على وظيفة إغلاق الحافلة تلقائيًا في حالة وجود أخطاء خطيرة ، مما يؤدي إلى تبديل الاتصال بالحافلة بحيث لا تتأثر العمليات الأخرى في الحافلة ،
3. يمكن التواصل و RS -485 اختلاف الاتصال
RS -485 الناقل هو أيضًا أحد بروتوكولات الحافلات التي تستخدم على نطاق واسع للغاية في المجال الصناعي في الوقت الحاضر ، لذلك يمكننا الجمع بين التواصل RS -485 لفهم التواصل بشكل أفضل ، وتحديداً في الجوانب التالية:
مسافة الاتصال:يبلغ الحد الأقصى لمسافة الإرسال من RS -485 1.2 كم ، ومسافة النقل القصوى للحافلة CAN هي 10 كيلومترات.
معدل الإرسال:RS -485 معدل نقل ناقل ناقل هو 300-10 m bps ، يمكن أن يكون معدل نقل ناقل الناقل هو 5K -1 m bps.
هيكل الشبكة:تشكل شبكة الحافلات RS -485 نظام تحكم مركزي مركزي مركزي ، يمكن أن يحقق الحافلة نماذج البث من نقطة إلى نقطة ومحددة وعالمية لإرسال وتلقي البيانات.
سعة الشبكة:يمكن توصيل شبكة BUS RS -485 بالاتصال بحد أقصى 255 عقدًا ، حيث يمكن أن تصل العقد الفعلية إلى 110 أو أكثر.
وضع الاتصال:من الصعب إدراك شبكة الحافلات RS -485 في الوقت الفعلي ، يمكن أن تتبنى تقنية غير مدمرة وتجمع مع آلية تحكيم البتات ، والتي يمكن أن تنقذ بشكل كبير وقت حكم النزاع الحافلة.
موثوقية التواصل:شبكة RS -485 لديها سوء تحمل الخطأ وقدرة الكشف عن الأعطال ، يمكن أن يكون لدى BUS وظيفة إيقاف تشغيل ناقل أوتوماتيكي في حالة وجود خطأ خطير.