أنا. مقدمة
في مجال الأتمتة الصناعية، تُستخدم أنظمة تحديد المواقع المؤازرة على نطاق واسع نظرًا لدقتها العالية وسرعتها العالية وموثوقيتها العالية. باعتبارها مكونًا رئيسيًا للتحكم في الأتمتة الصناعية، تُظهر Mitsubishi PLC (وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة) أداءً متميزًا في التحكم في تحديد المواقع المؤازرة. توفر هذه الورقة مقدمة تفصيلية للتحكم في تحديد المواقع المؤازرة باستخدام شركة Mitsubishi PLC، والتي تغطي المبادئ الأساسية وطرق التنفيذ وإعدادات المعلمات وأمثلة التطبيق، بهدف العمل كمرجع للموظفين الفنيين ذوي الصلة.
ثانيا. المبادئ الأساسية للتحكم في تحديد المواقع المؤازرة
التحكم في تحديد المواقع المؤازرة هو طريقة تقوم بتشغيل المحرك عبر محرك مؤازر لتحقيق حركة دقيقة على طول مسار محدد مسبقًا وبسرعة محددة مسبقًا. تتحكم شركة Mitsubishi PLC في المحركات المؤازرة عن طريق إرسال إشارات نبضية أو إشارات تناظرية إلى محرك المؤازرة. في التحكم المؤازر في تحديد المواقع، تقوم شركة Mitsubishi PLC في المقام الأول بالوظائف التالية:
مخرج النبض: يرسل PLC إشارات نبضية إلى محرك المؤازرة عبر مولد نبض داخلي أو وحدة إدخال نبض خارجية للتحكم في زاوية دوران وسرعة محرك المؤازرة.
التحكم في الاتجاه: يتحكم PLC في اتجاه دوران محرك سيرفو عن طريق التحكم في قطبية إشارات النبض.
ردود الفعل على الموضع: يستخدم محرك المؤازرة أداة تشفير الموضع للحصول على معلومات الموضع الفعلي للمحرك المؤازر ويغذي هذه المعلومات مرة أخرى إلى PLC، مما يشكل نظام تحكم في الحلقة المغلقة - لضمان تحرك المحرك المؤازر بدقة على طول مسار محدد مسبقًا وبسرعة محددة مسبقًا.
ثالثا. طرق تنفيذ التحكم في تحديد المواقع المؤازرة
يتم تنفيذ التحكم المؤازر في تحديد المواقع في شركة Mitsubishi PLC بشكل أساسي من خلال الطرق التالية:
التحكم في تحديد المواقع بالنبض
يتضمن التحكم في تحديد موضع النبض إرسال إشارات نبضية إلى محرك سيرفو للتحكم في زاوية دوران وسرعة محرك سيرفو. في شركة Mitsubishi PLC، يمكن تنفيذ التحكم في تحديد موضع النبض باستخدام-تعليمات تحديد الموضع المضمنة أو وحدات تحديد الموضع المخصصة. تسمح تعليمات تحديد الموقع بالتكوين المناسب للمعلمات مثل موضع الهدف، وسرعة الحركة، وأوقات التسارع/التباطؤ، مما يتيح التحكم الدقيق في تحديد الموقع.
التحكم في تحديد المواقع التناظرية
يتضمن التحكم التناظري في تحديد المواقع إرسال إشارات تناظرية إلى محرك سيرفو للتحكم في سرعة واتجاه محرك سيرفو. يقوم Mitsubishi PLC بتحويل إشارات التحكم إلى إشارات تناظرية عبر وحدات الإخراج التناظرية ويرسلها إلى محرك المؤازرة. في التحكم في تحديد المواقع التناظري، يجب ضبط نطاق الإخراج التناظري بشكل مناسب وفقًا لمتطلبات محرك المؤازرة لضمان عمل محرك المؤازرة بالسرعة المحددة مسبقًا وفي الاتجاه الصحيح.
الاتصالات-التحكم في تحديد المواقع
مع التقدم المستمر لتكنولوجيا الأتمتة الصناعية، يدعم عدد متزايد من محركات الأقراص المؤازرة واجهات الاتصال (مثل EtherCAT وProfinet وما إلى ذلك). يمكن لشركة Mitsubishi PLCs التواصل مع محركات المؤازرة عبر واجهات الاتصال هذه لتحقيق المزيد من وظائف التحكم في تحديد المواقع المتقدمة. يتيح التحكم في تحديد المواقع القائم على الاتصالات- مسارات حركة أكثر تعقيدًا ودقة أعلى في تحديد المواقع، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات التشغيل الآلي المتطورة-.
رابعا. إعدادات معلمة التحكم في تحديد المواقع المؤازرة
في التحكم في تحديد المواقع المؤازرة، يجب تعيين المعلمات المناسبة بناءً على متطلبات التطبيق الفعلية. فيما يلي بعض إعدادات المعلمات الشائعة:
الموضع المستهدف: اضبط الموضع المستهدف الذي يحتاج محرك سيرفو للوصول إليه.
سرعة الحركة: اضبط سرعة حركة محرك سيرفو. يمكن ضبط أوقات التسارع والتباطؤ المختلفة لمراحل التسارع والتباطؤ.
وضع إخراج النبض: حدد وضع إخراج النبض (على سبيل المثال، المجمع المفتوح، المحرك الخطي التفاضلي، وما إلى ذلك).
وضع التعليقات: حدد وضع التعليقات على الموضع (على سبيل المثال، Proximity DOG، مجموعة البيانات، العد، وما إلى ذلك).
معلمات مضخم المؤازرة: قم بتكوين معلمات مضخم المؤازرة ذات الصلة، مثل نظام الموضع المطلق ونظام الموضع النسبي والضبط التلقائي-.
خامسا حالة التطبيق
فيما يلي حالة تطبيقية تستخدم Mitsubishi PLC للتحكم في تحديد المواقع المؤازرة:
في خط إنتاج آلي معين، يلزم وجود محرك مؤازر لتشغيل الشريحة من أجل حركات تحديد المواقع بدقة. يجب أن تؤدي الشريحة حركة ترددية على طول مسار محدد مسبقًا وبسرعة محددة، مع دقة تحديد المواقع العالية المطلوبة لكل حركة. ولتحقيق ذلك، تم استخدام جهاز Mitsubishi PLC للتحكم في تحديد المواقع بشكل مؤازر. أولاً، تم ضبط موضع الهدف وسرعة حركة طاولة الشرائح باستخدام التحكم في تحديد موضع النبض. بعد ذلك، تم الحصول على الموضع الفعلي للطاولة المنزلقة عبر جهاز تشفير الموضع وإعادته إلى PLC. أخيرًا، يقوم نظام التحكم في الحلقة المغلقة- بضبط مسار محرك سيرفو وسرعته بشكل مستمر لضمان تحرك طاولة الانزلاق بدقة على طول المسار المحدد مسبقًا وبالسرعة المحددة. ومن الناحية العملية، أظهر هذا الحل أداءً وثباتًا ممتازين، مما يلبي متطلبات خط الإنتاج بشكل كامل.
سادسا. ملخص وتوقعات
توفر هذه الورقة مقدمة تفصيلية للتحكم في تحديد المواقع المؤازرة باستخدام شركة Mitsubishi PLC. يمكن تحقيق التحكم الدقيق في المحركات المؤازرة من خلال طرق مختلفة، بما في ذلك التحكم في تحديد موضع النبض، والتحكم في الموضع التناظري، والتحكم في الموضع القائم على الاتصالات-. في التطبيقات العملية، من الضروري تحديد طريقة التحكم المناسبة وتكوين المعلمات المناسبة بناءً على المتطلبات الفعلية. مع التقدم المستمر لتكنولوجيا الأتمتة الصناعية، فإن التحكم في تحديد المواقع المؤازر يجد التطبيق والتطوير في عدد متزايد من المجالات. في المستقبل، يمكننا أن نتوقع ظهور تقنيات التحكم في تحديد المواقع المؤازرة الأكثر تقدمًا وطرق الإنتاج الآلي الأكثر كفاءة.