المحرك المؤازر هو نوع من المحركات القادرة على التحكم الدقيق في الحركة. يتضمن عادةً الأنواع التالية:
محرك سيرفو DC: يستخدم محرك سيرفو DC التيار المباشر كإشارة دخل ويتحكم في سرعة المحرك واتجاهه من خلال تنظيم حجم واتجاه التيار. تقدم المحركات المؤازرة DC عادةً مزايا السرعة العالية والدقة العالية وتستخدم على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية.
المحركات المؤازرة ذات التيار المتردد: تستخدم المحركات المؤازرة ذات التيار المتردد التيار المتردد (AC) كإشارة دخل وتتحكم في سرعة المحرك واتجاهه من خلال تنظيم حجم ومرحلة التيار. توفر المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المتردد عادةً كفاءة عالية وفعالية من حيث التكلفة-، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عاليًا و-سرعة تشغيل عالية.
المحركات المؤازرة المتدرجة: تجمع المحركات المؤازرة المتدرجة بين تقنية المحركات المتدرجة وتقنية المحركات المؤازرة لتحقيق دقة عالية و-سرعة تشغيل عالية. وهي عادة ما تكون مدمجة وهادئة، مما يجعلها تستخدم على نطاق واسع في أنظمة التحكم الدقيقة.
محركات مؤازرة بدون فرش: تستخدم المحركات المؤازرة بدون فرش تقنية محرك DC بدون فرش لتحقيق تحكم دقيق. إنها توفر عادةً مزايا مثل الكفاءة العالية، والضوضاء المنخفضة، وعمر الخدمة الطويل، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب دقة وكفاءة عالية.
المحركات المؤازرة الخطية: تم تصميم المحركات المؤازرة الخطية لإنتاج حركة خطية، وعادةً ما تستخدم مبادئ المحرك الخطي لتحقيق حركة خطية دقيقة. تتميز المحركات المؤازرة الخطية عادة بالسرعة العالية، والدقة العالية، والصلابة العالية، وتستخدم على نطاق واسع في خطوط التجميع الآلية، وتصنيع أشباه الموصلات، وغيرها من المجالات.
باختصار، الأنواع المختلفة من المحركات المؤازرة لها خصائص وسيناريوهات تطبيق مميزة؛ يمكن اختيار النوع المناسب من محرك سيرفو بناءً على متطلبات التطبيق المحددة.
أبسط طريقة للتحكم في محرك سيرفو
إن أبسط طريقة للتحكم في محرك سيرفو هي استخدام وضع الموضع الخاص بمحرك سيرفو. في هذا الوضع، يحتاج المستخدم فقط إلى تحديد الموضع المستهدف للمحرك المؤازر، وسيقوم السائق تلقائيًا بالتحكم في المحرك للدوران إلى الموضع المحدد.
فيما يلي أبسط عملية تحكم لمحرك سيرفو:
قم بتوصيل محرك سيرفو بمحرك الأقراص وقم بتكوين معلمات محرك الأقراص ووضع التحكم.
تعيين الموضع المستهدف للمحرك المؤازر؛ تُستخدم إشارة النبض عادةً لتحديد الموضع.
بدء تشغيل محرك سيرفو. سيقوم محرك الأقراص بتدوير المحرك إلى الموضع المحدد أثناء مراقبة إشارة التغذية المرتدة لتحقيق التحكم في الحلقة المغلقة-.
بمجرد وصول محرك سيرفو إلى الموضع المحدد، توقف عن إخراج إشارة النبض، وسيتوقف المحرك عن الحركة.
من المهم ملاحظة أن طريقة التحكم هذه تتيح فقط التحكم الأساسي في محرك سيرفو ولا يمكنها أداء وظائف التحكم المعقدة، مثل التحكم في السرعة أو التحكم في التسارع/التباطؤ. لتحقيق تحكم أكثر تعقيدًا، يجب استخدام أوضاع تحكم أكثر تقدمًا-مثل وضع السرعة، أو وضع عزم الدوران، أو وضع الموضع-. بالإضافة إلى ذلك، استنادًا إلى سيناريو التطبيق ومتطلباته المحددة، يجب عليك تحديد طراز محرك سيرفو ومحرك التشغيل المناسبين، وتكوين المعلمات المناسبة وأوضاع التحكم لتحقيق أداء تحكم أكثر استقرارًا وفعالية.
تمت ترجمته باستخدام DeepL.com (نسخة مجانية)