إن DC Servo هو نظام تحكم في المحرك يتكون عادةً من محرك DC ومشفر ومحرك مؤازر. يوفر تحكمًا دقيقًا للغاية وسريع الاستجابة في الحركة. ردود الفعل ذات الوضع المشترك هي تقنية تحكم تستخدم لتحسين أداء نظام مؤازر التيار المستمر.
في نظام مؤازر التيار المستمر، يتم استخدام التغذية الراجعة للوضع الشائع لتوفير إشارة تغذية راجعة أكثر دقة واستقرارًا للموضع. يتم تحقيق ذلك عن طريق إضافة مستشعر إضافي بين مرحلتي إخراج المحرك. يمكن أن يكون هذا المستشعر عبارة عن جهاز تشفير بصري أو مستشعر تأثير Hall.
المبدأ الأساسي لردود الفعل في الوضع الشائع هو أنه يكتشف ويصحح أخطاء موضع المحرك من خلال مقارنة الفرق الموضعي بين مرحلتي إخراج المحرك. أثناء تحرك المحرك، يجب أن تظل إشارات الخرج للمرحلتين متزامنة. إذا كان هناك خطأ في الموضع، فإن ردود الفعل في الوضع الشائع سوف تكتشف اختلاف الطور وتمريرها كإشارة تغذية مرتدة إلى محرك المؤازرة.
يقوم محرك المؤازرة بضبط إشارة التحكم في المحرك بناءً على إشارة ردود الفعل ذات الوضع الشائع لإعادتها إلى الموضع المطلوب. من خلال المراقبة والتصحيح المستمر لأخطاء الموضع، تساعد التغذية الراجعة للوضع الشائع على تحسين الدقة والاستقرار والاستجابة الديناميكية لأنظمة مؤازرة التيار المستمر.