تعمل المحركات المؤازرة كمحركات في أنظمة التحكم في الأتمتة الصناعية وتوجد في الحركات المشتركة للأذرع الآلية المختلفة. يتكون محرك سيرفو بشكل أساسي من ثلاثة مكونات: جهاز التشفير، والسائق، والمحرك نفسه. من بينها، يقوم جهاز التشفير بتصحيح موضع المؤازرة، ويقوم السائق بتشغيل المحرك، ويقوم المحرك نفسه بالعمل الفعلي.
في المحركات المؤازرة الحديثة، تكون الدوارات عبارة عن مغناطيسات دائمة يمكن أن تختلف في الموضع والاتجاه والسرعة وعزم الدوران عند تشغيلها بواسطة وحدة التحكم. وبشكل أكثر تحديدًا، يمكن تصنيف المحركات المؤازرة إلى أنواع غير متزامنة ومتزامنة؛ دعونا نلقي نظرة على مزايا وعيوب كل منهما.
I. مزايا المحركات المتزامنة:
1. لا يحتوي العضو الدوار على ملفات مغناطيسية، مما يزيل فقدان النحاس في العضو الدوار ويؤدي إلى كفاءة تشغيل عالية؛
2. الدوار لديه قصور دوراني منخفض، مما يؤدي إلى أداء ديناميكي جيد.
3. إنتاج طاقة وعزم دوران عاليين حتى عند مستويات الكفاءة المنخفضة.
ثانيا. عيوب المحركات المتزامنة:
التكلفة العالية، والموثوقية المنخفضة، وعمليات التصنيع المعقدة، والقوة الميكانيكية الضعيفة، وأداء المركبات الكهربائية معرضة بشدة للعوامل البيئية.
ثالثا. مزايا المحركات الحثية:
1. لا توجد مشكلات تتعلق-بإزالة المغناطيسية من المغناطيس الدائم عند درجة الحرارة العالية، مما يسمح بإطالة ذروة الطاقة، والطاقة المقدرة، وأوقات تشغيل ذروة الطاقة.
2. خصائص المحرك أقل تأثراً بالبيئة.
3. عزم دوران عالي جوهري وتنظيم عزم الدوران عالي السرعة-؛
رابعا. عيوب المحركات الحثية:
يتحمل الدوار خسائر النحاس، مما يؤدي إلى انخفاض كفاءة تحويل الطاقة مقارنة بالمحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم.